CubeMX对FreeRTOS的适配

前言

本文章算是对于自己学习FreeRTOS的一个小小总结，我个人比较健忘，也算是为了防止我后面好久没有用CubeMX了忘记了，主要用于备忘吧!

任务的创建

关于概念以及相关原函数的可以看看这个文章：任务的创建以及删除
1、

CubeMX可以配置任务的属性：


静态和动态创建我就不多说了，根据第五点配置，可以看到可以有3种选择，

根据英文就可以看到出来了，Default默认的，external外部的，weak虚弱的，Default默认属性就会默认在keil种的freertos.c中生成任务的函数，external则不会生成，weak则会在freertos.c生成一个弱函数，external和weak都可以在其他文件夹重定义，如果不重定义，weak会把freertos.c中的弱函数当做任务函数，external则会编译报错！

external没有生成，这里我没有在其他地方写，所以就会报错

总结：我个人觉得最好就是用external,可以在其他文件夹中找空闲的地方写，而且不会写在freertos.c中，要是难点的项目，任务多了，全部挤在一个文件夹里，反而不好调试！我们就可以用external，在自己的文件中写，便于管理以及调试！

信号量的创建（二值&计数型）

关于概念以及相关原函数的可以看看这个文章：信号量

二值在上面，计数型在下面

互斥量的创建

关于概念以及相关原函数的可以看看这个文章：互斥量
上面是普通互斥量，下面是递归互斥量
两个的区别，简单来讲就是，普通的只能上锁一次，然后解锁一次，而递归，就是可以上锁多次，然后解锁多次。

属性的就没有很多花里胡哨的，只有动态和静态

事件的创建

关于概念以及相关原函数的可以看看这个文章：事件的创建


事件比较简单，就不多记录了。

消息队列的创建

关于概念以及相关原函数的可以看看这个文章：消息队列

可以配置的属性：

这里队列成员的大小配置是比较灵活的，比如可以定义一个结构体，里面定义多个数据这样就可以！

任务通知的创建

关于概念以及相关原函数的可以看看这个文章：任务通知

软件定时器的创建

关于概念以及相关原函数的可以看看这个文章：软件定时器的创建

主要配置的内容其实大差不差，无非就是中断函数出现的类型以及定时器的性质-（一次性，周期性）