自制一个桌面宠物小狗（STM32hal库+ADC+IIC+DMA+PWM输出波）

已于 2024-07-22 21:48:28 修改
阅读量1k 收藏 37
点赞数 30
文章标签： 宠物 stm32 嵌入式硬件 STM32小项目 stm32小狗
于 2024-07-05 23:59:07 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/2302_80169672/article/details/140219781
版权

文章目录

前言：

基础所需：基础电路认识，C语言，STM32开发，STM32CUBEIDE或CUBEMX和Keil使用（重要），一点点艺术细胞、一点点耐心。
此小项目可以用于刚学完STM32hal库，用于巩固自己的以及和助于自己灵活运用hal库。
不一定要按照我的I/O口配置，我的因为刚开始DIY#D打印没有到，所以没有配置的很合理，分布不是很好，大家可以按照自己的3D打印区布置，让自己的更美观！

效果

演示视频

蓝牙+遥杆控制小狗

遥杆控制：

左摇杆负责控制小狗的前进后退左右转，右摇杆控制小狗的握手，跳舞，趴下，坐下

蓝牙控制

在这里插入图片描述

材料准备以及原理

舵机及其原理

这里用到的是0°到180°的舵机，额定工作电压为4.8~6V。
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/70e6835df7364386ae1ce36f2cc17bdb.jpeg
关于舵机工作原理以及PWM周期配置可以看舵机PWM原理

可冲放电电池

适合即可，配合充放电模块循环使用
**加粗样式**

充放电模块

在这里插入图片描述

双轴遥杆模块

在这里插入图片描述
简单原理赘述：（通过串口发送ADC数组得出结论）
在这里插入图片描述
实例：
在这里插入图片描述

蓝牙模块

我这里用的是HC-08（下图绿色），嘎嘎好用！
在这里插入图片描述
关于HC-08详细使用以及相关AT指令可以参考一下这位大佬的文章：蓝牙HC-08使用详细教程
这里如果使用printf重定义来发送串口数据，
在这里插入图片描述
需要：
在这里插入图片描述

STM主控芯片

F103系列的C8T6以及其他关于烧录以及TTL转串口的工具，电线若干。
在这里插入图片描述

相关软件APP使用

CUBEMX& Keil配置

一、RCC时钟树配置
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
二、定时器PWM输出配置
根据舵机PWM工作原理配置周期为20ms,频率为50HZ。
直接开启一个定时器，同时开启四个通道即可，简单粗暴！
通道一为左前脚，通道二为右前教，通道三为右后脚，通道四位左后脚。
详细引脚后面一起说！
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
三、配置串口
直接用我们最熟悉的9600吧。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
记得开中断
四、ADC配置
开启四个通道
在这里插入图片描述
配置好通道
在这里插入图片描述

五、DMA配置
开启DMA搬运数据
在这里插入图片描述

六、IIC配置（软件IIC）
在这里插入图片描述
这里配置错了，需要在代码里面手动改为这样，或者刚开始直接配置成高速开漏输出即可。这里我配置错了，后面改回来的！
在这里插入图片描述

蓝牙助手

我用的是这个，因为他可以自己编制按键输出的内容，非常方便！
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

取模助手

在这里插入图片描述
关于使用和取模流程配置可以观看江科大的教学，一级好！
链接如下：江科大OLED屏幕快速入手
这个软件对图片大小有严格要求，所以还要通过Photoshop调整，下面是我自己调整后的样品：
在这里插入图片描述

软件开源

main.c:
在这里插入图片描述
Dog_PWM.c:(小狗姿态)
在这里插入图片描述
uart.c(由于我的个人习惯，我把串口中断接收写在了uart.c里面):
在这里插入图片描述
**硬件IIC屏幕驱动：（这里我用的是江科大标准库的驱动函数加以修改后成为了hal库）**原本下载路径可以在江科大视频下面自行下载，链接如下：链接如下：江科大OLED屏幕快速入手
江科大原本需要修改的地方代码：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

修改后的样子：
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
可以自行添加其他表情：
在这里插入图片描述
具体效果可以看这位up主的：表情显示效果

修改后还有报错，应该是文字报错，应该是你的工程语言不兼容
解决方法：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

全部配置后的I/O口

在这里插入图片描述

一只波本
关注
  • 30
    点赞
  • 踩
  • 37
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 3
    评论
桌面宠物来了！
weixin_53126778的博客
01-20 2580
大家好，我是懂王。 我们身边有很多动物爱好者，平时会养一些猫猫狗狗之类的宠物来陪伴在我们身边。尤其是对于一个人租房子的打工人来说，宠物的陪伴是非常的温馨的。 但是对于一些平时上班比较忙，没有什么时间可以陪伴宠物的兄弟们来说，养个宠物属实不太现实，因为你可能需要经常出门去遛它或者陪它玩。 而且了解宠物的兄弟应该清楚，一只纯种的猫猫狗狗是很贵的，而且买了之后后期还要带它去医院，买食物之类的也是一大笔开销。有时候不是不想养，属实是自己都养不起了。 那么有没有那种比较便宜，又不用吃很多东西，还不粘人的宠物呢？ 当然
STM32HAL库+RS485+串口+定时器+Modbus协议（主机+从机测试）
01-29
STM32+RS485+MODBUS协议主机-从机代妈 共包含3部分测试（每一部分需单独测试） 1-主机读取从机数据测试 2-主机向从机的一个寄存器中写入数据 3-本设备作为从机使用，作为从机时地址为0x02
基于STM32制作桌面星空灯
06-26
基于STM32制作桌面星空灯
物联网毕业设计 - 基于stm32单片机的智能桌面宠物摆件系统
DD学长的博客
09-05 1179
⭐️基于stm32单片机的桌面智能坞小工具⭐️。
一只机械狗都采用什么技术和模块
linxiaobin920的博客
05-14 956
这里采用亚博智能的教育机器狗为例：亚博智能的机器狗是一款专为教育和开发设计的机器人平台。通过这些模块的组合，亚博智能的机器狗能够广泛应用于机器人教育、科研开发和智能应用等领域​。
基于STM32的桌面小狗（HAL库-蓝牙控制版本-1.0）
yyds00421的博客
08-08 637
STM32版本桌面小狗（HAL库开发）
开源！自制一个桌面宠物（STM32CUBEMX HAL库 PWM波 小项目）
热门推荐
Huooer的博客
11-27 3万+
应网友回复，开源！ 平台：STM32CUBEIDE（等效STM32CUBEMX+Keil） 提纲： 1.定时器pwm波输出 2.串口信息交互 3.OLED显示
用K210和stm32做一只桌面小机器人
m0_57870458的博客
05-22 1483
使用K210作为主控，用stm32作为协处理器，K210自带的屏幕做机器人的脸，其摄像头可直接作为机器人的眼睛。能够实现简单的人机交互，如让机器人盯着人看，让它对人撒娇卖萌等。
STM32-HAL库配置定时器溢出中断+ADC+DMA采样
qq_44701116的博客
05-23 1787
而在中心对齐模式我们也可以如此计算只是分母有点变化（因为中心对齐模式是先向上计算到ARR-1，然后再从ARR-1向下减），所以它的频率为Up或Down Mode模式下的一半即f=（定时器时钟频率/（ARR*(PSC+1）*2））。注意：我这里为了演示方便，只选取了一个通道，而且该通道为Channel1，各位要根据自己的实际需要来配置，目的是为了在示波器中看波形来对比。首先要计算好自己需要的频率，我这里为了测试方便，将Psc配置成180-1，将定时器1的时钟进行180分频，最后定时器1的时钟是1MHz。
基于江科大的桌宠开发
2301_78051463的博客
04-25 2614
添加完成后，我说一下这个方法，首先这是基于江科大的OLED输出字符的，从程序中我们可以看到通过OLED_SetCursor将OLED分为了8*128，因此坐标填写y为0_7，x为0_127 对于后面的PI数组，从数据可看出，数据是64*16的，因此数组大小设置为1024，i是数据所处数组的行数，例如:我们想要使用前面所填写的特殊脸，那么使用OLED_BMP(4)即可。
开源！升级你的桌面宠物（接入语音模块）
Huooer的博客
08-12 2126
重在开源更新后的stm32代码和语音模块的程序设计，以及整体结构的简单介绍。
STM32HAL库+SPI+DMA驱动SW2812
01-22
STM32 HAL库是STMicroelectronics为STM32微控制器系列提供的一种高级抽象层库，它简化了硬件访问，使得开发者能够更专注于应用程序的逻辑，而不是底层硬件细节。本项目结合了HAL库、SPI（串行外围接口）以及DMA...
STM32HAL库++ESP8266+cJSON连接阿里云物联网平台
04-27
然后介绍了使用STM32HAL库进行硬件开发，包括CubeMX创建工程、移植传感器和显示屏模块、以及WiFi模块的使用。CubeMX是STM32芯片图形化配置工具，可以帮助生成C初始化代码。移植了传感器和显示屏模块，以及WiFi模块，...
STM32 HAL 硬件IIC+DMA控制OLED参考程序
03-14
STM32 HAL 硬件IIC+DMA控制OLED参考程序是针对嵌入式系统开发者的一款实用示例，主要用于在STM32F103VET6开发板上实现高效的OLED显示功能。该程序利用了STM32的硬件接口（IIC）和直接内存访问（DMA）技术，以提高...
基于HAL库的ADC+DMA程序——STM32F429
09-07
在本文中，我们将深入探讨如何在STM32F429微控制器上使用HAL库实现ADC（模拟到数字转换器）与DMA（直接内存访问）的结合应用。这个程序是基于正点原子的示例，它提供了一种有效的方法来自动化ADC采样并将数据传输到...
如何制作一款电子桌宠小狗（软件部分）开源（文章中内置代码附有详细的解释对各专业名词以及应用场景进行说明）
最新发布
JK03820的博客
08-15 1261
定时器可以产生周期性的时钟信号，通过对定时器的配置，可以控制 PWM 信号的周期和占空比。利用定时器的计数功能，我们可以在特定的时间点切换输出电平，从而实现不同占空比的 PWM 信号。我们可以通过它们与其他设备进行通信，实现小狗与外界的互动（STM32 的 USART1 和 USART3 通常会有默认的引脚分配）。“TX”的全称是“Transmit”（发送），“RX”的全称是“Receive”（接收）。利用 PWM 技术，我们可以精确控制小狗的动作，比如通过调整占空比来模拟小狗的行走效果。
桌面电子小狗--调狗系统（esp8266版本）
m0_56276215的博客
08-12 894
本文章用于调试B站的桌面电子小狗腿部动作，因为调试小狗的动作时，不知动作幅度是否符合位置，每次改代码重新下载太占用时间也不方便。所以通过串口调试大大减少难度，方便得出符合自己的电子小狗动作。
转载的：stm32之DMA彻底研究
raoqin的专栏
05-06 2787
这文章主要是为了收藏，转自于：http://blog.chinaunix.net/uid-21658993-id-3030728.html 在做实验之前，首先必须明白什么是DMA，DMA的作用又体现在哪里。 DMA，即直接内存存储，在一些数据的传输中，采用DMA方式，从而将CPU解放出来。让CPU有足够的时间处理其他的事情。 stm32使用DMA的相关操作： 1、DMA的配置 要配置
stm32hal库adc+dma 多通道采集数据
03-25
可以通过DMA和ADC多通道同时采集数据。以下是示例代码： 首先，启用DMA和ADC： ```c __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); DMA_HandleTypeDef hdma_adc; ADC_HandleTypeDef hadc; void MX_DMA_Init(void) { hdma_adc.Instance = DMA1_Channel1; hdma_adc.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_adc.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_adc.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_adc.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; hdma_adc.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; HAL_DMA_Init(&hdma_adc); __HAL_LINKDMA(&hadc, DMA_Handle, hdma_adc); } void MX_ADC1_Init(void) { hadc.Instance = ADC1; hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2; hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; hadc.Init.ScanConvMode = ENABLE; hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc.Init.NbrOfConversion = 3; HAL_ADC_Init(&hadc); } ``` 接下来，为每个通道启用DMA： ```c uint16_t ADC_Buffer[3]; void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) { // 转换完成时的回调 } void MX_ADC_DMA_Config(void) { HAL_ADC_Start_DMA(&hadc, (uint32_t*)ADC_Buffer, 3); } ``` 现在，您可以使用ADC_Buffer `[0]，ADC_Buffer [1]，ADC_Buffer [2]` 存储来自ADC转换的多个通道的值。 希望这可以帮助您！
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值