自己动手做个DIY波士顿机器狗

最新推荐文章于 2024-03-14 15:00:43 发布
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分类专栏： zynq arm 文章标签： 波士顿 机器狗 DIY 树莓派
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本文链接：https://blog.csdn.net/leon_zeng0/article/details/108511531
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我想来整个DIY波士顿机器狗。

中文的介绍：

https://www.qbitai.com/2020/08/17572.html

软件安装：

https://github.com/mike4192/spotMicro

硬件制作：

https://www.thingiverse.com/thing:3445283

中文介绍是这样的：

用树莓派DIY波士顿机器狗，帮你省下50万：教程开源，人人皆可上手

软件部分在运行Ubuntu 16.04的树莓派3B计算机上实现。

所以首先，需要准备一个价值人民币230元左右的树莓派3B开发板。

控制部分的组件，包括价格不到30元，接口为I2C的伺服驱动PCA9685。

以及12个伺服电机PDI-HV5523MG，单个价格约为

最低0.47元/天 解锁文章
leon_zeng0
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