生产实习-实习报告-Raspberry Pi的应用

生 产 实 习 报 告
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指导教师

2023年6月

教 学 任 务 书
设计题目	生产实习-Raspberry Pi的应用
起止日期	2023年6月12日— 2023年 7 月 7 日	设计地点
设计任务及日程安排： 设计任务： 搭建树莓派开发环境 主要包括烧录树莓派操作系统，远程访问树莓派，树莓派接口配置以及树莓派与windows实现文件共享等。 2、树莓派的基本操作 控制GPIO点亮LED灯以及树莓派舵机云台控制 3、安装OpenCV及图像采集实验 OpenCV配合树莓派，直接读取来自树莓派摄像头Pi Camera的视频，进行人脸识别、边缘检测、颜色判别等各种计算机视觉开发。 4、树莓派小车远程Wi-Fi控制 使用树莓派驱动L298N,用树莓派板载Wi-Fi控制实现小车的左转、右转、前进、后退、刹车。并对舵机进行控制，实时采集并显示图像至电脑控制端界面。 日程安排      1.2023.6.12-2023.6.16      搭建树莓派开发环境      2.2023.6.19-2023.6.23     树莓派的基本操作        3.2023.6.26-2023.6.30     安装OpenCV及图像采集、人脸识别、颜色判别      4.2023.7.3-2023.7.7       树莓派小车远程Wi-Fi控制

注：此任务书由指导教师在生产实习前填写，发给学生作为生产实习的依据。

目 录

一、实习目的

二、实习任务

三、实习内容

四、实习心得

五、参考文献

附录：程序代码

一、实习目的

生产实习的目的是通过本阶段的实习来锻炼学生的实践能力，在实践过程中培养学生对生产资料的创造与创新能力，激发学生对本专业领域相关产业的兴趣，帮助学生提前接触到将要从事的生产过程，为将来的工作积累宝贵的经验，帮助学生将所学的理论知识应用到实际生产过程中，同时培养学生分析问题和解决问题的能力，实现课堂教育与社会实践的结合，充分激发学生的潜力。

通过本生产实习，使学生具备以下能力：

1．根据自己已经熟知的模块，运用经验及理论知识，进一步地开发特定的复杂模块及系统的能力。

2．能够针对复杂工程问题，对特定模块及系统中存在的问题进行分析，并提出合理的解决方案。

3．能够针对复杂工程问题与同行进行有效的沟通交流，搜集总结相关教程及整理文档的能力。

4.能够将计算机专业知识应用到撰写报告和设计文稿中，并能够就相关问题陈述发言、清晰表达或回应指令。

二、实习任务

1. 树莓派系统安装及环境搭建
2. 树莓派基本控制（GPIO控制LED灯闪烁、舵机支架控制）
3. 配置Op