MODE模式

1. GPIO_Mode_AIN：模拟输入模式。该模式用于将GPIO口配置为模拟输入，例如连接到模拟传感器。

2. GPIO_Mode_IN_FLOATING：浮空输入模式。该模式用于将GPIO口配置为输入模式，但不启用上拉或下拉电阻。在这种模式下，引脚可以浮动，接收外部信号。

3. GPIO_Mode_IPD：下拉输入模式。该模式用于将GPIO口配置为下拉输入，启用下拉电阻。在这种模式下，引脚未连接到外部信号时，电平被拉低。

4. GPIO_Mode_IPU：上拉输入模式。该模式用于将GPIO口配置为上拉输入，启用上拉电阻。在这种模式下，引脚未连接到外部信号时，电平被拉高。

5. GPIO_Mode_Out_OD：开漏输出模式。该模式用于将GPIO口配置为开漏输出，输出为开漏状态，需要外部上拉电阻。

6. GPIO_Mode_Out_PP：推挽输出模式。该模式用于将GPIO口配置为推挽输出，输出为推挽状态，可以提供高电平和低电平。

7. GPIO_Mode_AF_OD：复用开漏输出模式。该模式用于将GPIO口配置为复用开漏输出，输出为开漏状态，需要外部上拉电阻。

8. GPIO_Mode_AF_PP：复用推挽输出模式。该模式用于将GPIO口配置为复用推挽输出，输出为推挽状态，可以提供高电平和低电平。