TIM的输出比较

通过CNT和捕获/比较寄存器的比较，当大于等于这个捕获/比较寄存器时，可以进入输出模式，可以输出到主模式的控制器，或者去使能TIM

一般常用

冻结模式：暂停定时器输出，定时器保持原本的电平状态不变

如果CCR设置高一些，输出占空比就会大一些，就能让高电平占总时长变多

关于分辨率

假设PWM信号的占空比范围为0%到100%，并且具有10位的分辨率。这意味着可以将占空比分成2^10=1024个级别。因此，每个级别的大小为100%/1024≈0.098%。

这意味着你可以在PWM信号的占空比中进行0.098%的微小调整。如果你需要将PWM信号的占空比设置为50%，你可以通过调整级别来实现更精确的设置。例如，你可以选择设置为50.098%、50.196%或50.294%等等。

分辨率越高，我们能够控制的占空比就越细致

ARR+1就是一个完整PWM信号的周期（去除了相同量），而CRR是PWM持续高电平的时间（去除了相同量），所以占空比如上；

频率：就是输到TIM时钟频率/PWM输出的周期，而这里时钟频率是初始设定的频率再除以定时器的预分频

占空比：CCR是计数器到达这个值后，会出现一些操作（输出高电平（自己设置的）），所以在计数器达到这个情况之前，电平是一种，故输出高电平的占比，就是CCR的值去比ARR+1(也就是周期的值)，其实就是高电平的时间比上整个变化的时间，因为计数器到达ARR+1后就重新计数了。***

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重映射

有四种情况，本来TIMCH是固定在一些引脚上的，在一些特定情况，我们可以改变其引脚位置，进而能够避免和其他外设和模块使用的冲突

在此地方有描述

其中，TIM2有这几个映射，分别对应部分重映射1，2和完全重映射

但是这个函数让我们引脚用到pb15，由于pb15已经有JTDI调试端口的占用，所以需要先关闭JTDI调试端口（有其他占用时，要用GPIO在此输出，只能先关闭已经在此通道的外设）

***并且注意，需要提前开启AFIO的时钟，AFIO是配置重映射的外设。