PWM的输入捕获

输入捕获是从引脚输入电平信号改变，然后进行讲当前CNT锁存到CCR中的功能

通道一次只能用于捕获或者比较输出

其中：滤波是通过在一小段时间多次对波进行采样，有多个采样为高电平，才输出高电平，否则输出低电平

采样频率越低，采样个数N越大，滤波效果就越好

测频法：就是在一个T内测多少个上升沿，然后有N个就除以N就是一个波周期

（但是存在误差，因为在闸门开始或关闭期间，并不是一直都是上升沿，波经常性根本不完整，其实）

测周法：在一个上升沿时候开始计数，然后下一次上升沿的时候停止，则波频率则是标准频率除以N，因为n被的标准时钟的周期等于波的周期）

但是存在误差：因为不是每次计数结束的时候，可能计数器还正在计某个数的一半

所以二者有优点有缺点，测频法，对于频率大的波，误差更小，因为频率越大，波的不完整的情况就能忽略，而测周法，对于频率小的波，误差更小，因为周期越长，其计数越多，则越能忽略计数不完整的情况

主模式是，在TRGO中输出主模式的信号，去进行其他事件，而从模式是接受到其他信号

从模式可以用来去自动在一个测周周期所存了CNT的值过后将CNT计数器重置归零，此时CCR的值就是计数N，从而可以得到波的周期，再得到频率（所以CCR始终是最新一个周期的值）

与此同时，可以同时开启TI1FP2到CCR2中，当下降沿的时候开启，而不进入从模式，则这样就可以在一次周期内，将两个CCR的值相减除以二得到高电平占比，即是占空比

对于输入捕获一些新

当输入频率高于fc，这个测周法是无法进行的，因为根本还没测完一个计数，就已经结束了一个波当输入频率过高，但不超过fc，也可能会产生较大误差

当输入频率过低，也可能会出现计数器溢出的情况，因为CNT计数最高只能计数2的32次方也就是65536，这时可以通过增大PSC去避免这个情况，当PSC增大的时候，计数频率就降低了，那么就能测到频率更低（也就是周期更长的波）了