2302_80667342的博客

原创 fpga入门名词（1）

在 FPGA（现场可编程门阵列）设计中，LCA（逻辑单元阵列）通常由几个关键组件构成，包括 IOB、CLB 和 Interconnect。

原创 电容的常用用法

2.滤波，高频信号下，电容的容抗非常小，所以说容易让高频信号通过电容，而低频信号下电容容抗大，从而能够滤出高频信号。如在51单片机中的晶振电路，在晶振两旁加入旁路电容，防止晶振在开始振荡一瞬间产生信号干扰。1.降压，其实就是用电容去分压，没什么好说的。3.延时，电容充放电需要时间，故能延时。4.耦合，滤除低频信号。5.旁路，滤除高频信号。

原创 I2C通信

先是start，然后寻址，采用七位或十位寻址，倒数第二位（第八位）是读写位，最后一位（第九位）是应答位。输出0表示从机响应成功。之前就是数据帧的输出，然后截至位或者重新开启。I2C与串口通信不同，软件i2c的使用非常常见，所以更需要熟悉掌握他的时序，以编写我们的通信，因为软件I2C可以同时开启多个设备的交互，不用担心硬件问题只要代码容纳的下。先将scl和sda都到高电平，由于其线与的特性，当外设相应或者需要发送数据的时候就拉低电平。I2C的实现是以下几个步骤。

原创 对于已知经纬度数据，使用matlab对数据聚类

读取 Excel 文件中的经纬度数据 data = readtable('coordinates.xlsx');% 显示聚类结果 disp('聚类结果:');legend('数据点', '聚类中心点', 'Location', 'Best');

原创 stm32串口下载程序

如最小系统板的示例中，我们使用ch340的芯片进行串口传输，通过stlink与最小系统板进行连接，从而通过stlink去传输程序。但是当没有使用stlink等外部的烧录器时，我们也可以通过软件去进行烧录，就是使用串口下载程序。首先，单片机可以通过串口软件进行读取程序，也可以通过stlink或者其他烧录器进行读取。当BOOT0为0的时候，我们启用主闪存也就是0x0800 0000的存储地址。当BOOT0为1的时候我们就使用官方提供的发送程序的电路。

原创 CAN通信

运行原理如上，由软件控制，通过CAN收发器收发与CAN的总线连接，CAN总线有两条，一条High，一条Low，是一个拓扑结构，连接很多节点，每个节点都通过CAN总线彼此通信。通过他们的电压差去实现逻辑，在范围内可以出现逻辑1，逻辑0；发送数据到缓冲区FIFO，当总线上没有信息传输，则会传输出去，当总线上同时多个节点需要发送数据，那么就要通过仲裁，判断优先级，然后再执行。

原创 串口收发数据包

因为当可能与数据重复的时候，我们可以通过固定包长的方式，来找到包头包尾，从而去选择数据包。文本数据包数据清晰，并且可以人机交互，但是缺点就是效率低，对于数字不敏感。当包头包尾可能和数据重复的时候，不要使用可变包长。设置包头包尾去打包一份n字节的数据。

原创 DMA基本问题

可以外设和存储器相互传输，由传输计数器计数，可以选择软件触发或者硬件触发，由M2M（存储器到存储器）选择，自动重装器可以控制传输计数器在自减为0后，是否要重新回到原本输入的数，以便下一轮的转运。其中Flash可以读不可以写，而SRAM可以读也可以写，SRAM是运行内存存储的地方。传输计数器得大于零,且有触发信号,才能进行转运（写传输计数器的时候，必须关闭DMA）不能开着,硬件触发要找一下DMA请求映像,找到对应外设是哪个通道去触发。自动重装器是当需要循环触发计数时使用。

原创 PWM的输入捕获

与此同时，可以同时开启TI1FP2到CCR2中，当下降沿的时候开启，而不进入从模式，则这样就可以在一次周期内，将两个CCR的值相减除以二得到高电平占比，即是占空比。：在一个上升沿时候开始计数，然后下一次上升沿的时候停止，则波频率则是标准频率除以N，因为n被的标准时钟的周期等于波的周期），对于频率小的波，误差更小，因为周期越长，其计数越多，则越能忽略计数不完整的情况。，对于频率大的波，误差更小，因为频率越大，波的不完整的情况就能忽略，而。：就是在一个T内测多少个上升沿，然后有N个就除以N就是一个波周期。

原创 PWM驱动实际代码

具体来说，TIM_Prescaler 的值决定了每个输入时钟周期内定时器计数器递增的次数。例如，如果 TIM_Prescaler 设置为 10，那么对于每个输入时钟周期，定时器计数器将递增 10 次。是用于设置定时器的重复计数器的值。TIM_Cmd(TIM2, ENABLE) 是用于启用定时器 TIM2 的命令。OC类型：output compare——>输出比较。越高的值分辨率越高，但是计数时长越长。值将其设置为0表示禁用重复计数功能。

原创 C语言学习新东西

要用指针输入时得记得，这个scanf后面的是取地址，所以直接用p就好，而且不要使用++意思是读完arr后，之后缓冲区内的字符都清楚，而之后的恰好是换行符。fgets直接读取str，然后存在str指针指向的数组地址中；（定义一个数组并且在定义后能指定他的长度）其实可以用gets()代替。

原创 TIM的输出比较

这意味着你可以在PWM信号的占空比中进行0.098%的微小调整。如果你需要将PWM信号的占空比设置为50%，你可以通过调整级别来实现更精确的设置。假设PWM信号的占空比范围为0%到100%，并且具有10位的分辨率。通过CNT和捕获/比较寄存器的比较，当大于等于这个捕获/比较寄存器时，可以进入输出模式，可以输出到主模式的控制器，或者去使能TIM。ARR+1就是一个完整PWM信号的周期（去除了相同量），而CRR是PWM持续高电平的时间（去除了相同量），所以占空比如上；

原创 TIM定时器

其中，触发DAC是通过计数器计数溢出时的更新事件通过主模式，直接传输给TRGO，由TRGO去触发DAC。CK_CNT是TIM定时器的时钟，可以连接内部时钟作为时钟源。基本定时器两个方向功能，一个去实现中断，一个是触发DAC。

原创 MODE模式

该模式用于将GPIO口配置为输入模式，但不启用上拉或下拉电阻。GPIO_Mode_AF_PP：复用推挽输出模式。该模式用于将GPIO口配置为复用推挽输出，输出为推挽状态，可以提供高电平和低电平。该模式用于将GPIO口配置为推挽输出，输出为推挽状态，可以提供高电平和低电平。GPIO_Mode_AF_OD：复用开漏输出模式。该模式用于将GPIO口配置为复用开漏输出，输出为开漏状态，需要外部上拉电阻。该模式用于将GPIO口配置为开漏输出，输出为开漏状态，需要外部上拉电阻。

原创 一些杂乱的概念

防止A设备向B设备通信速度过快，可以通过一条线，如果B没准备好接受就置高电平，准备好了置低电平，防止由于B处理数据慢导致数据丢失。是指在串口通信中每秒传输的比特数，也可以理解为单位时间内发生的信号变化次数。：是Data Register的缩写，指的是数据寄存器（其实上两个都在DR中，DR分为TDR和RDR）：噪声标志位，在起始位检测TR给出的电平信号中，发现噪声干扰时候，会置在状态寄存器。：CTS是由接收方设备控制的信号，用于告知发送方设备是否可以发送数据。接受可以从RX引脚接受数据，转成字节数据。

原创 光敏电阻计数

中断触发方式选择，有四种，分别是上升沿、下降沿、双边沿，因为之前的GPIO口是选的上拉模式，即没信号影响的时候那个口是高电平，那有信号来的就对应的是电平从高到低，即下降沿，因此我们这里选择下降沿触发EXTI_Trigger_Falling。4.EXTI_Mode，外部中断线的模式，有中断响应和事件响应两种，这里我们要让CPU执行中断，因此选择中断响应EXTI_Mode_Interrupt。对于有些比较紧急的标志位，在置标志位后，会触发中断，在中断函数中，如果想查看标志位和清除标志位，那就用下面两个函数。

原创 中断123

NVIC用来响应优先级管理中断的外设发现出现什么异常时会提出中断，然后跳转到中断程序我们在中断程序内去检查程序解决问题比如PVD由于电源电压不足会提出中断在中断中就可以知道电源没电，需要电源了NVIC是内核外设：其优先级分为响应优先级和抢占优先级响应优先级：可以提前排上，就是下一首播放抢占优先级：可以实现嵌套，直接中断原有程序进入新的程序AFIO选择16个通道，所有GPIO口都可以触发中断，但是同个Pin只能触发一个通道，不能同时让不同GPIO的一个同时触发中断。

原创 OLED的使用

第二个是全速运行，第三个是停止全速运行，第四个是跳到指定行。注意：要在前头先Init这个OLED。

原创 c前置内容

定义新函数使工程模块话，其中.h文件中需要有如上前置，其中#define是宏定义，前后的 #ifndef与#define 相当于括号。其中.c文件里面也需要引用stm32f10x.h，可右键去引用。

原创 RCC外设时钟树

HSI:高速内部时钟，是芯片内部自带的，但是精度较差，当HSE故障时，自动切换到HSI为系统时钟（但就没倍频，就成8M了）HCLK时钟是控制APH总线的时钟，而APH总线又控制着APB1,APB2，从而影响全部外设。其中APB1,APB2的定时器需要尽可能较高的频率，即尽可能趋向HCLK的72M的频率。PLLCLK:锁相环时钟，一般与系统时钟配置相同，用PLL倍频。而HCLK时钟来源于系统时钟，系统时钟由两个时钟通过倍频后得到。都是通过晶振实现时钟效果，大小为8M，LES受温度影响更大。

原创 Stm32流水灯与蜂鸣器

与闪烁相似，如图不同的可学习的就是其用|可以同时初始化/开启多个GPIO时钟/确定多个引脚GPIO_Write函数第一个参数是GPIOX，第二个参数是直接对应ODR寄存器，使某一位直接为0低电平点亮。

原创 用固件库点亮LED灯

模板：RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);选择到某个时钟，右键可以跳转到他的定义从而去找到如何填写括号内的值，如何达到合适的效果。一般只使用三个控制时钟的外设：分别控制APC,APB1,APB2。

原创 stm32最小开发板点灯

当输出数据为0x00002000时，为输出0，即低电平，则led灯熄灭。当输出数据为0x00000000时，为输出1，即高电平，则led灯点亮。

原创 stm32f103c8t6的原理图

原创 keil5新建工程

在将这些前置文件放入start后，需要把start在keil中头文件输入进去，否则.h文件无法被找到。新建工程前置内容：下载官方固件包，下载软件并激活。新建start去存放这些前置的文件。其他的建立项目时候芯片选好就行。并且debug要配好。

原创 GPIO功能框图简单理解

上拉电阻：作用是拉高引脚上的电压，本质应该是接入上拉电阻后，上拉电阻与芯片内部内阻并联使得上拉电阻与内阻总阻值变小，从而使得与整体串联的外部分压变高。开漏输出：P-MOS恒为关闭，外接电压让外部与VSS有电压差从而电流流通（目的是为了解决3.3V电压与所需电压不匹配的问题）普通的输出是只有一种控制输出时，复用的输出是又有片上外设控制输出时，具体怎么操作和使用，片上外设如何去控制输出暂时也不清楚。下拉电阻：是拉低引脚上的电压，相当于串联了一个电阻，使得输出端分压变小，使得引脚上电压变低。

原创 关于GPIO引脚和寄存器

(19 封私信 / 37 条消息) Stm32一组引脚和寄存器的联系是什么？ - 知乎 (zhihu.com)