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RSS订阅原创 DSL 领域特定语言
DSL（Domain Specific Language）是针对某一领域，具有受限表达性的一种计算机程序设计语言。常用于聚焦指定的领域或问题，这就要求 DSL 具备强大的表现力，同时在使用起来要简单。说到DSL，大家也会自然的想到通用语言（如Java、C等）。例子：如果程序员需要编写程序开发一个项目，项目涉及到的这个领域的知识很多、很复杂，如果要完全了解之后再开发的话，需要很多时间。
2024-09-30 13:36:14
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原创 TypeScript学习笔记2
1.3TypeScript表达式1.3TypeScript表达式变量的命名规则TypeScript变量的命名规则遵循以下规则：1. 变量名必须以字母、下划线(_)或者美元符号($)开头。不能以数字开头。2. 变量名可以包含字母、数字、下划线(_)或者美元符号($)。3. 变量名是区分大小写的，例如myVariable和myvariable是不同的变量名。4. 变量名应该尽量使用驼峰命名法，即首字母小写，后续单词首字母大写，例如myVariableName。
2024-09-21 16:01:20
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原创 分别查看turtlebot键盘控制程序和自己编写的订阅、发布程序的rqt_graph
①我在ssr_pkg包下创建一个新节点chuan_node(为发布者)②在atr_pkg包下创建一个新节点shouji_node（为订阅者）④终端执行rqt_graph。
2024-04-18 22:54:16
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原创 Ubuntu下载软件的途径（ROS Index，Github）
Ubuntu下载软件的途径（ROS Index，Github）下载、编译方式以及小tips~
2024-04-09 14:24:53
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原创 机器人开发环境配置（双系统（Ubuntu）安装、ROS安装、VScode环境配置）
/安装经历分享以及给电脑为天选4的可避坑操作/一.双系统Ubuntu安装（20.04）二.ROS安装（Noetic）三.VScode的安装
2024-04-09 13:59:28
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空空如也
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