LL.CS-CSDN博客

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2024-04-20 16:40:40 211 1

编写C++代码思路代码展示运行结果展示

2024-04-20 16:24:24 400

使用launch文件启动turtlebot键盘控制功能使用launch文件启动发布者、订阅者程序

2024-04-20 16:00:46 147

①我在ssr_pkg包下创建一个新节点chuan_node(为发布者)②在atr_pkg包下创建一个新节点shouji_node（为订阅者）④终端执行rqt_graph。

2024-04-18 22:54:16 278 1

使用C++编写节点实现话题的订阅（创建、编译、运行） && 代码调整及优化 && 又一个常用工具

2024-04-14 23:20:25 1619 3

使用C++编写节点实现话题的发布 && 注意事项 && 复制节点的操作~

2024-04-14 22:51:48 847 1

运行turtlesim程序并实现鼠标控制和键盘控制可体验一下操纵小乌龟的快乐！

2024-04-10 13:16:23 293 1

使用C++在ros系统中输出Hello World学习node节点的创建以及完善~

2024-04-09 17:54:44 1736

Ubuntu下载软件的途径（ROS Index，Github）下载、编译方式以及小tips~

2024-04-09 14:24:53 477

Ubuntu的常用操作（简单使用）刚入门ROS，先掌握Ubuntu的这些操作就够用了！

2024-04-09 14:10:39 246

/安装经历分享以及给电脑为天选4的可避坑操作/一.双系统Ubuntu安装（20.04）二.ROS安装（Noetic）三.VScode的安装

2024-04-09 13:59:28 2047

2302_80985169的博客