运行turtlesim程序并实现鼠标控制和键盘控制

LL.CS

于 2024-04-10 13:16:23 发布

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文章标签：计算机外设机器人 ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/2302_80985169/article/details/137560688

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本文介绍了如何在ROS环境中通过rqt_robot_steering实现鼠标控制小乌龟（turtlesim），包括安装、运行rqt及turtlesim，以及使用键盘进行远程操作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1️⃣鼠标控制

1.安装rqt_robot_steering

2.运行ros核心

3.运行程序rqt_robot_steering

4.安装并运行turtlesim小乌龟

2️⃣键盘控制

1️⃣鼠标控制

1.安装rqt_robot_steering

在ros index里面找到rqt_robot_steering——点击——可以看到软件相关东西——打开终端——输入

sudo apt install ros-noetic-rqt-robot-steering

2.运行ros核心

输入roscore

3.运行程序rqt_robot_steering

在另外一个终端输入rosrun rqt

4.安装并运行turtlesim小乌龟

在终端输入

sudo apt install ros-noetic-turtlesim——rosrun turtlesim turtlesim_node

即可拖动rqt_robot_steering中的滑杆控制小乌龟移动！

2️⃣键盘控制

再打开一个终端——输入

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

点一下窗口内部就可以用键盘控制了！

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