授人以渔，24电赛H题完赛资料开源，思想开源-(1)硬件讲解

在2024年全国电子竞赛的H题目中，我们团队采用了CW32F030C8T6作为核心控制芯片，设计并完成了一款功能完备的智能小车。以下是我们的硬件配置及其功能特性的详细介绍：

1.硬件概述与组成

• 主控板与电源供应

小车采用电池供电，主控板集成在顶部，一块主板搞定接口电路。
设有便捷的电源总开关，方便操作控制。

• 底盘结构

底盘装配有万向轮，确保灵活的转向能力。
配备两个带编码器的7.4伏电机，支持精确的运动控制，可以实现速度闭环功能，及累计路径计算功能。

• 传感器与模块

配备了一个5咱检测的寻迹模块，用于精确的路径跟踪，方便在黑线上按线行驶。
整合了GY901S 9轴传感器，用于准确的角度感知，方便在固定位置转到固定角度，以便调整方向后实现直行功能。

• 调试与工具使用

为了便捷的调试和开发，我们采用了创芯工坊的无线调试器。这一工具使得团队可以远程下载代码，避免了频繁的连接电脑，极大地提高了调试效率和时间利用率。

2.设计特点与功能

• 模块化设计

主板设计考虑了竞赛环境中的易损性和维修需求。各个功能模块均为插拔式设计，例如CW32的MCU核心板、电机驱动模块（TB6611）和电源模块，方便了现场的快速更换和维修，同时减少了对整体架构的干扰。

• 用户交互与控制

设计了人机接口，如按键和显示屏。可设计多功能菜单系统，支持通过按键切换不同的运行模式和参数校准。特别设计的启动/停止按键和指示灯，用于显示当前状态和提供即时反馈。

• 声光提示

小车配备了蜂鸣器和指示灯，用于声音和光的提示，增强了用户体验和可视化反馈。

3.硬件原理图如下：