在2024年全国电子竞赛的H题目中,我们团队采用了CW32F030C8T6作为核心控制芯片,设计并完成了一款功能完备的智能小车。以下是我们的硬件配置及其功能特性的详细介绍:
1.硬件概述与组成
- 主控板与电源供应
小车采用电池供电,主控板集成在顶部,一块主板搞定接口电路。
设有便捷的电源总开关,方便操作控制。
- 底盘结构
底盘装配有万向轮,确保灵活的转向能力。
配备两个带编码器的7.4伏电机,支持精确的运动控制,可以实现速度闭环功能,及累计路径计算功能。
- 传感器与模块
配备了一个5咱检测的寻迹模块,用于精确的路径跟踪,方便在黑线上按线行驶。
整合了GY901S 9轴传感器,用于准确的角度感知,方便在固定位置转到固定角度,以便调整方向后实现直行功能。
- 调试与工具使用
为了便捷的调试和开发,我们采用了创芯工坊的无线调试器。这一工具使得团队可以远程下载代码,避免了频繁的连接电脑,极大地提高了调试效率和时间利用率。
2.设计特点与功能
- 模块化设计
主板设计考虑了竞赛环境中的易损性和维修需求。各个功能模块均为插拔式设计,例如CW32的MCU核心板、电机驱动模块(TB6611)和电源模块,方便了现场的快速更换和维修,同时减少了对整体架构的干扰。
- 用户交互与控制
设计了人机接口,如按键和显示屏。可设计多功能菜单系统,支持通过按键切换不同的运行模式和参数校准。特别设计的启动/停止按键和指示灯,用于显示当前状态和提供即时反馈。
- 声光提示
小车配备了蜂鸣器和指示灯,用于声音和光的提示,增强了用户体验和可视化反馈。