51单片机学习记录-13-AD/DA 模数/数模转换（SPI通信）

1 AD/DA介绍

AD（Analog to Digital）：模拟-数字转换，将模拟信号转换为计算机可操作的数字信号

DA（Digital to Analog）：数字-模拟转换，将计算机输出的数字信号转换为模拟信号

AD/DA转换打开了计算机与模拟信号的大门，极大的提高了计算机系统的应用范围，也为模拟信号数字化处理提供了可能

2 硬件电路模型

AD转换通常有多个输入通道，用多路选择开关连接至AD转换器，以实现AD多路复用的目的，提高硬件利用率

AD/DA与单片机数据传送可使用并口（速度快、原理简单），也可使用串口（接线少、使用方便）

可将AD/DA模块直接集成在单片机内，这样直接写入/读出寄存器就可进行AD/DA转换，单片机的IO口可直接复用为AD/DA的通道

AD只能读取电压，对电压进行转化，下方电阻变化会影响连接AD点的变化，然后通过AD转化为数字量，模拟量与数字量成正比

DA通过单片机输出一个数字量，然后DA处理为模拟量

3 硬件电路

（1）ADC模块

运用触摸屏，串行通信

PCF8591芯片（I2C总线）

IN共8路开关通过ADDx三个引脚选择一道进入。上方START开始转化，EOC转化结束，CLOCK时钟信号。通过AD转化为电信号，再通过锁存器进行输出缓存，最后通过OE输出使能把8位数据输出

（2）DAC（PWM）模块

用P21端口输出PWM波形

DAC0832芯片

右图左上方输入8位数据，经过两个缓存器，在经过DA转换器再输出

1 运算放大器

运算放大器（简称“运放”）是具有很高放大倍数的放大电路单元。内部集成了差分放大器、电压放大器、功率放大器三级放大电路，是一个性能完备、功能强大的通用放大电路单元，由于其应用十分广泛，现已作为基本的电路元件出现在电路图中

运算放大器可构成的电路有：电压比较器、反相放大器、同相放大器、电压跟随器、加法器、积分器、微分器等

运算放大器电路的分析方法：虚短、虚断（负反馈条件下）

2 运放电路

2.1 电压比较器

        

        

        若IN+>IN-则输出VCC，若IN+<IN-则输出GND

2.2 反向放大器

        

        

        如果没有反馈，功能为比较器，+>-则输出+，+<-则输-

        若IN为0.1V，则->+，输出-的最大，-的最大通过R2进行反馈，相当于下拉抑制0.1V，使0.1V下降，下降到0V以下时-<+，就把电压上拉，不断进行最后达到稳态（会造成虚短和虚断）

2.3 同向放大器

        

        

2.4 电压跟随器

        

        

        提高驱动能力

3 DA原理

（1）T型电阻网络DA转换器：用开关量输出模拟信号

D0-D7为8位输入数字量，给高电平，开关0接左1接右，最后是放大器输出

Rfb为反馈电阻，连接到-端，若V+=V-，则两端接在GND，不影响上方网络

每个支路电阻都为2R，所有总阻值为R。I1=2I0,每个左边的电流都为右边的二倍，I7=128I0

若开关置1，所有电流加到输入电流I，I=2I7=256I0，则I0=I/256。I=Vref/R，则I0=Vref/(256R)

（2）PWM型DA转换器：

R1与C1组成RC滤波器，接GND为低通滤波器，可以过滤交流分量，剩下直流分量，再加个电压跟随器，最后输出DA

4 AD原理

逐次逼近型AD转换器：

信号通过选择开关进入经过比较器，通过DAC输出已知电压比对，使未知信号与已知信号接近相等，间接得知未知信号的数字量，最后通过输出缓存器输出电压

5 AD/DA性能指标

分辨率：指AD/DA数字量的精细程度，通常用位数表示。例如，对于5V电源系统来说，8位的AD可将5V等分为256份，即数字量变化最小一个单位时，模拟量变化5V/256=0.01953125V，所以，8位AD的电压分辨率为0.01953125V，AD/DA的位数越高，分辨率就越高

转换速度：表示AD/DA的最大采样/建立频率，通常用转换频率或者转换时间来表示，对于采样/输出高速信号，应注意AD/DA的转换速度

6 XPT2046（4线制电阻式触摸屏控制器）

7 XPT2046时序

SPI通信：

CS片选，DCLK时钟，DIN(MISO)数据输入，DOUT(MOSI)数据输出（DCLK,DIN,DOUT可共用，通过CS片选）

首先片选CS拉低，其次DCLK上升沿输入下降沿输出，最后结束CS拉高

程序源码 AD

main.c

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "XPT2046.h"

unsigned int ADValue;

void main(void)
{
	LCD_Init();
	LCD_ShowString(1,1,"ADJ  NTC  GR");
	while(1)
	{
		ADValue=XPT2046_ReadAD(XPT2046_XP);		//读取AIN0，可调电阻
		LCD_ShowNum(2,1,ADValue,3);				//显示AIN0
		ADValue=XPT2046_ReadAD(XPT2046_YP);		//读取AIN1，热敏电阻
		LCD_ShowNum(2,6,ADValue,3);				//显示AIN1
		ADValue=XPT2046_ReadAD(XPT2046_VBAT);	//读取AIN2，光敏电阻
		LCD_ShowNum(2,11,ADValue,3);			//显示AIN2
		Delay(100);
	}
}

XTP2046.c

#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H>

//引脚定义
sbit XPY2046_DIN=P3^4;
sbit XPY2046_CS=P3^5;
sbit XPY2046_DCLK=P3^6;
sbit XPY2046_DOUT=P3^7;

/**
  * @brief  ZPT2046读取AD值
  * @param  Command 命令字，范围：头文件内定义的宏，结尾的数字表示转换的位数
  * @retval AD转换后的数字量，范围：8位为0~255，12位为0~4095
  */
unsigned int XPT2046_ReadAD(unsigned char Command)
{
	unsigned char i;
	unsigned int Data=0;
	XPY2046_DCLK=0;
	XPY2046_CS=0;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		XPY2046_DIN=Command&(0x80>>i);
		XPY2046_DCLK=1;
		XPY2046_DCLK=0;
	}
	for(i=0;i<16;i++)
	{
		XPY2046_DCLK=1;
		XPY2046_DCLK=0;
		if(XPY2046_DOUT){Data|=(0x8000>>i);}
	}
	XPY2046_CS=1;
	return Data>>8;
}

程序源码 DA

main.c

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "Timer0.h"

sbit DA=P2^1;

unsigned char Counter,Compare;	//计数值和比较值，用于输出PWM
unsigned char i;

void main()
{
	Timer0_Init();
	while(1)
	{
		for(i=0;i<100;i++)
		{
			Compare=i;			//设置比较值，改变PWM占空比
			Delay(10);
		}
		for(i=100;i>0;i--)
		{
			Compare=i;			//设置比较值，改变PWM占空比
			Delay(10);
		}
	}
}

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	TL0 = 0x9C;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初值
	Counter++;
	Counter%=100;	//计数值变化范围限制在0~99
	if(Counter<Compare)	//计数值小于比较值
	{
		DA=1;		//输出1
	}
	else				//计数值大于比较值
	{
		DA=0;		//输出0
	}
}