STM32学习记录-01-STM32简介

1 ARM

2 STM32F103C8T6

系列：主流系列STM32F1

内核：ARM Cortex-M3

主频：72MHz

RAM：20K（SRAM）

ROM：64K（Flash）

供电：2.0~3.6V（标准3.3V）

封装：LQFP48

3 片上资源/外设

4 系统结构

左上角为Cortex-M3内核，内核引出三条总线，分别是ICode指令总线、DCode数据总线、System系统总线，ICode与DCode主要连接Flash闪存，Flash里存储我们编写的程序，ICode指令总线加载程序指令，DCode数据总线加载数据，System总线连接其他。SRAM用于存储程序运行时的变量数据。

AHB系统总线（先进高性能总线）用于挂载主要的外设，SDIO也挂载在AHB上。两个桥接分别接在APB2和APB1两个外设总线上（APB先进外设总线），桥接是用来完成AHB和APB两个总线之间的数据转换和缓存。AHB整体性能比APB的高，APB2的性能比APB1的高，APB2一般与AHB同频率为72MHz，APB1一般为36MHz，所以APB2连接的为外设中稍微重要的部分。

左下角为DMA，可以当作CPU的秘书，用于数据搬运。DMA通过DMA总线连接到总线矩阵上，可以拥有和CPU一样的总线控制权，用于访问外设，当需要DMA搬运数据时，外设就会通过DMA请求线发送请求，然后DMA会获得总线控制权，访问并搬运数据，整个过程不需要CPU参与。

5 引脚定义

红色为电源相关引脚，蓝色为最小系统相关引脚，绿色为IO口、功能口引脚（优先使用加粗的IO口，没加粗的需要优先配置或有其他功能）

S代表电源，I代表输入，O代表输出，IO代表输入输出，IO口电平代表IO口所能容忍的电压（FT代表5V，没有FT则为3.3V，5V需要加装电平转换电路），主功能为上电后默认的功能，一般与引脚名称相同，默认复用功能是IO口上同时连接外设的功能引脚，配置IO口是可以选择是通用IO口还是复用功能，重定义功能的作用为如果有两个功能同时复用在一个IO口上，而又需要用到两个功能，则可以把其中一个复用功能重映射到其他端口（前提是重定义功能表里有对应的端口）

        （1）VBAT：备用电池供电引脚，可接3V电池，系统电源断电时备用电池可以给内部的RTC时钟和备份寄存器提供电源

        （2）PC13-TAMPER-RTC（IO口-侵入检测-RTC）：IO口根据程序输出或读取高低电平，侵入检测可以做安全保障的功能（如可在外壳加防拆触点，接上电路到这个引脚，拆开设备使触点断开，引脚电平发生变化，就会触发STM32侵入信号，清空数据保障安全），RTC可以用来输出RTC校准时钟、RTC闹钟脉冲或者秒脉冲

        （3-4）IO口或接32.768KHz的RTC晶振

        （5-6）系统主晶振（8MHz），芯片内有锁相环电路，对8MHz的频率进行倍频，最终产生72MHz的频率，作为系统的主时钟

        （7）NRST（系统复位引脚）：N为低电平复位

        （8-9）内部模拟部分电源，如ADC\RC振荡器等，VSS为负极接GND，VDD为正极接3.3V

        （10-19）IO口，PA0兼具WKUP功能，用于唤醒处于待机模式的STM32

        （20）IO口或BOOT1引脚，BOOT引脚用来配置启动模式

        （21-22）IO口

        （23-24）VSS_1和VDD_1为系统主电源口，VSS为负极，VDD为正极

        （35-36、47-48）VSS和VDD都是系统主电源口，STM32采用分区供电

        （25-33）IO口

        （34、37-40）IO口或调试端口，默认主功能为调试端口，用来调试程序和下载程序，STM32支持SWD和JTAG两种调试方式，SWD需要两条线，分别为SWDIO和SWCLK，JTAG需要五条线，分别为JTMS、JTCK、JTDI、JTDO、NJTRST。STLINK用SWD的方式下载调试程序，只需要占用PA13和PA14两个IO口，剩下的PA15、PB3、PB4可以切换配置为普通IO口使用

        （41-43、45-46）IO口

        （44）BOOT0，用来启动配置

6 启动配置

启动配置：指定程序开始运行的位置。一般从Flash程序存储器（主闪存存储器）开始执行，但也可在别的地方开始执行以完成特殊功能。系统存储器存的是STM32中的一段BootLoader程序，作用是接收串口数据，刷新到主闪存中，就可以用串口下载程序（引脚34、37-40为调试端口，用来下载程序，如果都被占用，就可用串口来下载程序）。内置SRAM主要用于程序调试，使用较少

图片最下面一句话的意思为BOOT引脚在上电后第4个时钟过去之后，原来BOOT引脚就为PB2的功能了

7 最小系统电路

（1）STM32及供电：主电源和模拟部分电源都链接了供电引脚，VSS连接了GND，VDD连接了3V3（即3.3V），3.3V和GND之间一般会连接滤波电容，保证供电电压稳定。VBAT接备用电池，可选3V纽扣电池正极接VBAT，负极接GND，备用电池是给RTC和备份寄存器服务的，如不需要这些功能，VBAT可直接接3.3V或悬空

（2）晶振：接了8MHz的主时钟晶振，经过内部锁相环倍频得到72MHz主频。晶振两个引脚分别通过两个网络标号接到STM32的5、6号引脚。还需要接两个20pF的电容作为启震电容，电容另一端接地。如需RTC功能，需再接一个32.768KHz的晶振，电路与这个一样，接在3、4号引脚（OSC32就是32.768KHz晶振的意思，32768为2的15次方，内部RTC电路经过2的15次方分频可以生成1s的时间信号）

（3）复位电路：一个10k电阻和0.1uF电容组成，给单片机提供复位信号，NRST接在7号引脚，低电平复位。上电瞬间电容没电，电容通过电阻给电容充电，此时电容短路所以NRST低电平，电容满电后形成断路，NRST被电阻上拉为高电平。手动复位时按下按钮，电容放电且NRST接地，产生低电平信号。

（4）启动配置：H1相当于开关，让BOOT选择3.3V或GND

（5）下载端口：如果用STLINK下载，需要把SWDIO和SWCLK引出来方便接线，另外再把3.3V和GND印出来