ESP32使用C++面向对象编程

以Led为例，

LED有点亮，熄灭，翻转三种状态

还需要有设置引脚号，读取引脚电平的接口

在LED.h中定义一个Led类

#ifndef LED_H
#define LED_H

#include "Arduino.h"

//定义一个Led类
class Led {
  private: //私有的
    byte  _pin;

  public:  //公共的
    Led(byte _pin_param)        ;//构造函数
    ~Led()                      ;//析构函数，用于释放内存
    void  setpin(byte pin_param);
    byte  getpin()     const    ;
    void  on()         const    ;
    void  off()        const    ;
    void  toggle()     const    ;
};

#endif

把引脚号设置为Led类私有，外部只能通过setpin函数访问

在Led.cpp中定义Led方法用"Led：："表示是Led类中的方法

定义构造函数Led调用setpin函数，简化Led引脚定义

定义析构函数~Led，用与跳出函数前释放资源

#include "Led.h"

//构造函数，用于设置pin
  Led::Led(byte pin_param)
{
  setpin(pin_param);
}

Led::~Led()
{
   Serial.println("释放内存");
}

void  Led::setpin(byte pin_param){
  if(pin_param<40&&pin_param>0){
    _pin=pin_param;
    pinMode(_pin, OUTPUT);
  }
  else{
    Serial.println("pin_eeror");
}
}

byte Led::getpin  ()const
{
  return _pin;
}

void  Led::on ()const
{
  digitalWrite(_pin, LOW);
}
void  Led::off ()const
{
  digitalWrite(_pin, HIGH);
}
void  Led::toggle ()const
{
   digitalWrite(_pin, !digitalRead(_pin));
}

在led.ino中定义三个LED对象并绑定对应引脚

在初始化函数中打印一个LED对象所占的字节数，可以看到它只占一个字节

在循环中调用led对应的方法就可以控只led灯亮灭了！

#include "Led.h"

Led   ledred(12),
      ledyellow(13),
      ledblue(14);      //定义3个Led对象

//初始化
void setup() {

  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("start");

 // ledred.pin=12;    //直接访问
 //ledred.setpin(12);  //间接访问

  
  Serial.print(sizeof(ledred));
  Serial.println("  byte");
  
}


void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:
  delay(500); // this speeds up the simulation
  ledred.toggle();
  //digitalWrite(12, !digitalRead(12));
  //ledred.toggle();
}