Ubuntu16.04 opencv环境搭建（C++）

最新推荐文章于 2024-07-21 23:54:09 发布

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分类专栏：工作日常文章标签： opencv c++ 人工智能计算机视觉

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Ubuntu下vscode跑opencv程序环境搭建。

1 ubuntu查看opencv版本

pkg-config --modversion opencv

2 下载opencv包

官网下载地址：https://opencv.org/releases/

3 依赖配置

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk7-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libopenexr-dev libtbb-dev

4 进入安装包内执行

mkdir build
cd build
cmake 
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv4.5.1 ..
make -j4
sudo make install

执行结果：

5 配置环境变量

gedit ~/.bashrc

加入：

#opencv4.8.1
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv4.8.1/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv4.8.1/lib

后执行

source ~/.bashrc

6 VScode配置-下载c++扩展

7 编译运行helloworld

在vscode中创建c++文件，helloworld，在编译运行后将自动生成json文件，要运行opencv，需要修改这几个json文件。他们的作用是类似于形成

g++ -std=c++11 main.cpp -o main `pkg-config --cflags --libs opencv`

的编译命令。

8 在vscode中配置opencv环境

需要引入opencv库到编译环境中，修改位置：

c_cpp_properties.json中：

加入安装opencv库的位置。

task.json中：

加入库的链接。上面这行等同于分别链接下面这些库，因为有.pc文件。

gemini对pc文件的介绍：

`pc` 文件（pkg-config 文件）在引入三方库时扮演着至关重要的角色，它提供了有关库的信息，以便编译器和链接器可以找到并正确使用它。

`.pc` 文件通常包含以下信息：

- 库的名称和版本
- 库的描述
- 库的头文件和库文件的位置
- 库的依赖关系（其他必需的库）
- 库的编译和链接标志

当您使用 `pkg-config` 命令时，它会读取 `.pc` 文件并提取这些信息，然后将其传递给编译器和链接器。这简化了库的编译和链接过程，因为您不必手动指定所有这些信息。

例如，如果您要使用 OpenCV 库，您可以使用以下命令：


  g++ -std=c++11 main.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv`

`pkg-config` 命令将读取 OpenCV 的 `.pc` 文件并提取编译和链接 OpenCV 所需的所有信息。然后，它会将这些信息传递给 `g++` 编译器，以便它可以正确编译和链接您的代码。

**注意：**

- `.pc` 文件通常安装在 `/usr/lib/pkgconfig` 目录中。
- 您可以使用 `pkg-config --list-all` 命令查看系统上安装的所有 `.pc` 文件。
- 如果您找不到特定库的 `.pc` 文件，您可能需要手动指定编译和链接标志。

这里可能遇到问题，看起来正常的代码编译报错，是因为vscode没配置c++11。

OpenCV 4.8.1 **不支持** C++98 标准

OpenCV 4.8.1 要求使用 C++11 或更高版本。这是因为 OpenCV 4.8.1 使用了 C++11 中引入的许多特性，例如：

- 智能指针（`std::unique_ptr` 和 `std::shared_ptr`）
- 范围 for 循环
- lambda 表达式

如果您需要在 C++98 上使用 OpenCV，则需要使用较旧的版本，例如 OpenCV 3.4.x。

**注意：**

即使您能够在 C++98 上编译 OpenCV 4.8.1，也可能会遇到运行时错误，因为 OpenCV 4.8.1 依赖于 C++11 的某些特性。

两个方案，用老版本和配置vscode使用c++11编译。