吹梦到西洲-CSDN博客

原创 ubuntu20.04下载并运行我的世界(Minecraft)

此时，我的世界(Minecraft)已正常安装，点击图标即可运行。此时会出现错误，因为它缺少依赖，无法安装。

2024-06-05 20:59:30 557

原创 ubuntu20.04运行putn

主要修改为_global_path_callback和_global_path_callback2函数的size变量强制转化为int类型，__obs_cb函数的size变量修改为int类型，find_min_distance函数的self.desired_global_path[1]强制转化为int类型，choose_goal_state函数的num_list[k]变量修改为int类型。1.下载编译a-loam，由于putn的建图与定位依赖与a-loam，因此首先下载编译a-loam。

2024-05-04 18:03:52 1886 13

原创 msfvenom生成远控后门木马

这三个指令实在msf夺取了目标机的终端后才可以执行的，screenshot的意思是对目标机进行截图并且保存到本机，run vnc则是可以对目标机进行实时监控，hashdump是获取目标机的密码，不过要说的是，这时候获取的密码为Windows中经过ntml加密的密文，需要进行破译才可获取明文密码。这里设置的是payload以及本机的host和port，注意这里设置的一定要与上面生成木马的时候保持一致。这一句就是开始进行监听，如果有目标机点击了你的木马程序这里的终端会自动切换成目标机的终端。

2024-04-18 22:03:12 597 4

原创 ubuntu下载steam和csgo

三、在应用程序中找到steam图标，点击图标打开steam，第一次打开steam可能需要更新，时间较长，请耐心等待。这里可以看到csgo是免费的，然后点击play game开始下载csgo，这里需要花费较多时间，请耐心等待。在这里打开终端，运行sudo dpkg -i steam_latest.deb。然后就会开始安装，这时建议把网络切换成手机热点，速度会比wifi快很多。然后注册账号，进入steam。选择第一个，然后点进去。

2024-01-29 20:37:26 2298 4

原创 ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py无法启动

解决办法是在运行命令之前刷新环境变量：source /usr/share/gazebo/setup.bash，然后再运行命令：ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py。我的系统是ubuntu22.04，ros2的版本是humble，当运行gazebo仿真时，运行。这样以后在运行gazebo仿真时就可以正常运行了。此时，这个页面会卡死，gazebo也不会打开。

2024-01-11 09:01:51 2444 3

原创 ubuntu系统安装QT

我这里是ubuntu系统，因此选择.run结尾的，然后点击即可开始下载，这里提醒一下，它的下载速度有点慢，目前还没找到好的优化方法，可以在下载后保存安装包，以后继续使用。这里直接在此处根据系统选择，如果是windows系统，就点击.exe结尾的，如果是mac系统，就选择.dmg结尾的，如果是linux系统，就选择.run结尾的。3.下载完成后，找到刚才的.run文件，右键单击，选择权限，勾选允许文件作为程序执行，给它可执行权限。这里选择版本，我本人建议选择5.14.2的版本，下载方便，功能齐全。

2023-12-21 15:38:18 1420 2

原创 rosweb的nav2djs的相关问题及解决办法

1.ubuntu18.04及ubuntu20.04可能在使用nav2djs的时候，网页发布航点，但却没有相关话题的发布，这里是可能是由于ros的版本问题，在melodic和noetic版本中，网页发布航点，机器人都无法移动，也没有相关话题的发布。2.下载最近版本的boost库，我这里是1.84.0，直接点进去，我这里选择的是。原因是缺少这个库，但在ubuntu18.04或ubuntu20.04中无法直接二进制安装，因此在这里只能使用源码安装。boost_1_84_0.tar.gz，点击下载，然后解压。

2023-12-19 10:58:06 685 1