ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py无法启动

我的系统是ubuntu22.04,ros2的版本是humble,当运行gazebo仿真时,运行

ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py命令,会出现以下问题:

此时,这个页面会卡死,gazebo也不会打开

解决办法是在运行命令之前刷新环境变量:source /usr/share/gazebo/setup.bash,然后再运行命令:ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py

即可正常运行:

为了以后都可以正常打开gazebo,这里可以将source /usr/share/gazebo/setup.bash这句命令添加到.bashrc中:

这样以后在运行gazebo仿真时就可以正常运行了。

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