回溯(backtracking)法又称回溯搜索法,它是一种搜索的方式。
回溯法不容易,但回溯法就是暴力解法。
回溯与递归形影不离。
backtracking
英 [ˈbæktrækɪŋ] 美 [ˈbæktrækɪŋ]
v. 原路返回;折回;折返;(屈于压力而)改变声明(或主张),出尔反尔;退缩
backtrack的现在分词
虽然回溯法难懂费解,但是它不是高效的算法。
因为回溯的本质是穷举,穷举所有可能,然后选出心仪的答案。如果想让回溯法高效一些,可以加一些剪枝的操作,但也改不了回溯法就是穷举的本质。
既然回溯法并不高效为何还要用它呢?因为别无选择。一些问题除了暴力搜索,就没有其它更高效的解法。
回溯法,一般可以解决如下几种问题:
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组合问题:N个数里面按一定规则找出k个数的集合
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排列问题:N个数按一定规则全排列,有几种排列方式
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切割问题:一个字符串按一定规则有几种切割方式
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子集问题:一个N个数的集合里有多少符合条件的子集
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棋盘问题:N皇后,解数独等等
注意,组合与排序的区分。
组合是不强调元素顺序的,排列是强调元素顺序。
例如:{1, 2} 和 {2, 1} 在组合上,就是一个集合,因为不强调顺序,而要是排列的话,{1, 2} 和 {2, 1} 就是两个集合了。
助记:组合无序,排列有序。
回溯法解决的问题都可以抽象为树形结构。因为回溯法解决的都是在集合中递归查找子集,集合的大小就构成了树的宽度,递归的深度也就构成的树的深度。
递归就要有终止条件,所以必然是一颗高度有限的树。
回溯三部曲:
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函数签名
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终止条件
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遍历过程
助记:一位中国名人,给美国送终,创造历史。
回溯函数模板返回值以及参数(函数签名)
在回溯算法中,回溯函数一般情况下命名为backtracking,返回值一般为void,至于函数参数一开始不容易确定,所以一般先写逻辑,参数随后按需添加。
//回溯函数签名示例
void backtracking(参数 …){}
回溯函数终止条件
什么时候达到了终止条件,树中就可以看出,一般来说搜到叶子节点了,也就找到了满足条件的一条答案,把这个答案存放起来,并结束本层递归。
if (终止条件) {
存放结果;
return;
}
回溯搜索的遍历过程
前文谈到,回溯法一般是在集合中递归搜索,集合的大小构成了树的宽度,递归的深度构成的树的深度。
从图中看出,for循环理解成横向遍历,backtracking(递归)则是纵向遍历,这样就把这棵树全遍历完了,一般来说,搜索叶子节点就是找的其中一个结果了。
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