ADC模数转换器/AD单（多）通道

小彭爱敲代码

于 2024-10-15 19:16:52 发布

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件物联网 c语言

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一. 前言

ADC(Analog-Digital Converter) 模拟-数字转换器，简称模数转换器或者AD转换器。

ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁。

既然有ADC，那么聪明的你，肯定也想到了DAC，那就是数模转换器。作用跟ADC相反。我们之前就有学过有关DAC的操作，比如利用WPM来控制LED的亮度（呼吸灯），电机的速度等等。这些都是DAC的功能。

我们常用的芯片STM32103C8T6，它的ADC资源就有ADC1和ADC2共有两个ADC外设，10个外部输入通道，也就是它最多能测量10个外部引脚的模拟信号。

二. 逐次逼近型ADC

我们下面来了解下逐次逼近型ADC是怎么样工作的，STM32的ADC原理跟这个如出一辙。

其中，左边的IN0~IN7 就是如图所示的ADC0809的8路输入通道，通过通道选择开关，选中一路，输入到这个点就行转换。因为ADC0809它是一个独立的8位逐次逼近型ADC芯片。

在通道选择开关的下面就是地址锁存和译码，就是你想选中哪个通道，就把通道号放在这三个脚上（ADDA,ADDB,ADDC），然后给一个锁存信号，上面这里对应的通路开关就可以自动拨好了。

然后往右边走，外部输入的未知编码电压与DAC的已知电压同时输入到电压比较器中进行大小对比。如果DAC相对较小，就增大它的值；反之，就减小；直到DAC与外部输入电压近似相等，这样，DAC输入的数据就是外部电压的编码数据了。这个电压调节的过程就是这个逐次逼近SAR来完成的。这里为了最快寻找到未知电压的编码，通常我们会选择使用二分法来进行寻找。

右上角的EOC就是End of Convert，转换结束信号。

Start是开始转换，给一个输入脉冲，就开始转换。

CLOCK是ADC时钟，因为ADC内部是一步一步进行判断的。所以我们需要时钟来推动这个过程。

下面的VREF+和VREF-是DAC的参考电压。这个DAC的参考电压也决定了ADC的输入范围，所以它也是ADC的参考电压。

最后左下角区域就是整个芯片电路的供电，VCC和GND。一般情况下，ADC输入电压的范围就和ADC的供电是一样的。

三. STM32ADC框图

在了解了上面的ADC后，我们再来看下STM32的这个ADC框图（一般在产品手册里，每个外设的最前面都有一个整体的结构图）：

左边是ADC的输入通道，包括16个GPIO口，IN0~IN15。

在温度传感器的下面那个V就是V Reference Internal，内部参考电压。

16个GPIO口加上两个内部通道（温度传感器和内部参考电压）总共18个输入通道，然后到达模拟多路开关，可以指定我们想要选择的通道。再往右边就是多路开关的输出，进入到模拟转换器中。这里的模数转换器就是执行我们上面讲过的逐次逼近比较的过程，转换结果会放在上面的数据寄存器里，我们读取寄存器就能知道ADC转换的结果。

一般ADC只能选择一个通道，但这里比较高级，可以同时选中多个，而且在转换的时候，还分成了两个组，规则通道组和注入通道组。值得注意的是，如果使用规则组转换的话，最好配合DMA来实现，防止被覆盖。

注入通道就比较高级了，在这里可以一次最多4个通道信号。对于注入组来说就不用担心数据覆盖问题了。

下面我们来看下触发源部分：

这些触发源主要来源于定时器，有定时器的各个通道，还有TRGO的定时器主模式的输出。

当然这里还可以选择外部中断引脚来触发转换。这都可以在程序中配置，这就是触发转换的部分。

接着就是ADC预分频器（来源于RCC）部分，主要提供ADCCLK，而ADCCLK是ADC的时钟。

这里需要注意的是，ADC预分频器手册上的框图，是显示可以2分频，4分频，6分频，8分频的。但是后面其实它又设置了ADCCLK最大为14MHz，也就是说如果我们选择了2分频，那结果就是72M/2=36M,这样就会超出ADCCLK的最大值。所以通过计算，我们一般只能选择6/8分频。

所以大家可以好好看看这个手册结构图，对我们来说是非常重要的。

上面这个就是我们STM32的ADC框图最后一部分了。

接下来我们来讲下规则组的4种转换模式，分别是单次转换，非扫描模式；连续转换，非扫描模式；单次转换，扫描模式；连续转换，扫描模式。

其中，单次转换就代表一次只能转换一个通道，而连续转换就可以自动每次转换一个通道，而不需要我们手动转换。扫描模式和非扫描模式主要就是每次转换的通道数目不一样。

ADC的转换时间如下：

这个时间主要根据AD转换的步骤来计算，步骤主要有：采样，保持，量化，编码。

所以STM32ADC的总转换时间为：T=采样时间+12.5个ADC周期。至于为什么要加12.5个ADC周期时间其实很好理解，就是量化编码的时间（因为是12位的）。ADC周期就是从RCC分频过来的ADCCLK，最大是14MHz。

关于这些，我们都可以查阅产品手册中的第11章关于ADC部分的内容。

四. ADC的基本结构

根据上面内容，我们可以总结出一个关于STM32ADC的结构图，这个结构图可以帮助我们编写相关部分的代码。因为只有结构打通了，程序代码才会运行无误。

根据这个ADC的结构图，我们还需要注意的是，哪些GPIO口可以用来使用ADC。如下所示：

上面就是ADC通道和引脚复用的功能。

这些都可以根据引脚定义表来看出，例如我们可以看到引脚定义表中，PA0后面有一个ADC12_IN0，代表的就是ADC1和ADC2的IN0通道都在PA0引脚上。

五. 代码配置

配置ADC的流程如下所示：

1）开启RCC时钟，包括ADC和GPIO的时钟。另外这里的ADCCLK的分频器也需要配置一下。

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);	//开启ADC1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	

    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);						//选择时钟6分频，ADCCLK = 72MHz
/ 6 = 12MHz

2）配置GPIO，把需要的用的GPIO配置成模拟输入的模式。这里选择PA0初始化模拟输入。

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

3）配置多路开关，把左边的通道接入右边的规则组列表里。其中第三个为采样时间，这个可以由我们自行决定。

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);		//规则组序列1的位置，配置为通道0

4）配置ADC转换器。有一大批参数用一个结构体配置就行了。如果需要看门够，那么会有几个函数用来配置阈值和检测通道的，这些在adc.h文件中查找就行了。然后开启中断输出控制和配置NVIC就可以使用看门狗了。

    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;						//定义结构体变量
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;		//模式，选择独立模式，即单独使用ADC1
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	//数据对齐，选择右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	//外部触发，使用软件触发，不需要外部触发
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;		//连续转换，失能，每转换一次规则组序列后停止
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;			//扫描模式，失能，只转换规则组的序列1这一个位置
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;					//通道数，为1，仅在扫描模式下，才需要指定大于1的数，在非扫描模式下，只能是1
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

5）开关控制。调用ADC_Cmd函数，开启ADC。当然开启ADC后，我们还需要对ADC进行一下校准，这样可以减小误差。

    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);									//使能ADC1，ADC开始运行
    	
	/*ADC校准*/
	ADC_ResetCalibration(ADC1);								//固定流程，内部有电路会自动执行校准
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);

最后为了方便测试，我们可以单独写一个函数，用来获取数据寄存器上面的ADC数据。

如下所示：

uint16_t AD_GetValue(void)
{
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);					//软件触发AD转换一次
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);	//等待EOC标志位，即等待AD转换结束
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);					//读数据寄存器，得到AD转换的结果
}

以上便是我们ADC数模转换器的所有内容了。感谢观看。