机器人路径规划
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优化算法MATLAB与Python
这个作者很懒,什么都没留下…
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机器人路径规划:基于双向A*算法(bidirectional a star)的机器人路径规划(提供Python代码)
传统A*算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的方法, 它结合了BFS 算法和迪杰斯特拉算法(Dijkstra)的优点。和迪杰斯特拉算法(Dijkstra)一样, A*算法能够用于 搜索最短路径;和BFS 算法一样, A*算法可以用 启发式函数引导给出当下的最佳解。传统A*算法的重点在于扩展下一个节点时引入了启发式函数 h(n), 对当前节点到目标节点的距离代价进行了评 估。通过计算函数的相对最优解来筛选当前节点周 围的扩展节点, 能适用于各种场景, 相当灵活。原创 2024-03-24 09:19:44 · 555 阅读 · 0 评论 -
栅格地图路径规划:4种最新算法(小龙虾优化算法COA、螳螂搜索算法MSA、红尾鹰算法RTH、霸王龙优化算法TROA)求解机器人路径规划(提供MATLAB代码)
移动机器人(Mobile robot,MR)的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路径规划是指规划机器人从起点位置出发,无碰撞、安全到达指定目标位置的最优路径。原创 2024-03-23 20:52:07 · 1252 阅读 · 0 评论 -
6种最新算法(小龙虾优化算法COA、螳螂搜索算法MSA、红尾鹰算法RTH、新雀优化算法NOA、鳑鲏鱼优化算法BFO、蜘蛛蜂优化算法SWO)求解机器人路径规划(提供MATLAB代码)
移动机器人(Mobile robot,MR)的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路径规划是指规划机器人从起点位置出发,无碰撞、安全到达指定目标位置的最优路径。原创 2024-03-23 09:54:29 · 1483 阅读 · 0 评论 -
机器人路径规划:基于小龙虾优化算法(Crayfsh optimization algorithm,COA)的机器人路径规划(提供MATLAB代码)
移动机器人(Mobile robot,MR)的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路径规划是指规划机器人从起点位置出发,无碰撞、安全到达指定目标位置的最优路径。原创 2024-03-22 20:34:28 · 1194 阅读 · 0 评论 -
机器人路径规划:基于红尾鹰算法(Red‑tailed hawk algorithm ,RTH)的机器人路径规划(提供MATLAB代码)
移动机器人(Mobile robot,MR)的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路径规划是指规划机器人从起点位置出发,无碰撞、安全到达指定目标位置的最优路径。原创 2024-03-22 20:21:07 · 639 阅读 · 0 评论 -
机器人路径规划:基于螳螂搜索算法(Mantis Search Algorithm,MSA)的机器人路径规划(提供MATLAB代码)
移动机器人(Mobile robot,MR)的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路径规划是指规划机器人从起点位置出发,无碰撞、安全到达指定目标位置的最优路径。原创 2024-03-22 20:08:28 · 1502 阅读 · 0 评论 -
机器人路径规划:基于霸王龙优化算法(Tyrannosaurus optimization,TROA)的机器人路径规划(提供MATLAB代码)
移动机器人(Mobile robot,MR)的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路径规划是指规划机器人从起点位置出发,无碰撞、安全到达指定目标位置的最优路径。原创 2024-03-22 18:31:00 · 1225 阅读 · 0 评论 -
机器人路径规划:基于冠豪猪优化算法(Crested Porcupine Optimizer,CPO)的机器人路径规划(提供MATLAB代码)
移动机器人(Mobile robot,MR)的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路径规划是指规划机器人从起点位置出发,无碰撞、安全到达指定目标位置的最优路径。原创 2024-03-20 20:43:59 · 1389 阅读 · 0 评论 -
机器人路径规划:基于鳑鲏鱼优化算法(BFO)的机器人路径规划(提供MATLAB代码)
移动机器人(Mobile robot,MR)的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路径规划是指规划机器人从起点位置出发,无碰撞、安全到达指定目标位置的最优路径。原创 2024-03-20 19:39:48 · 868 阅读 · 0 评论 -
机器人路径规划:基于斑翠鸟优化算法(Pied Kingfisher Optimizer ,PKO)的机器人路径规划(提供MATLAB代码)
移动机器人(Mobile robot,MR)的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路径规划是指规划机器人从起点位置出发,无碰撞、安全到达指定目标位置的最优路径。原创 2024-03-20 19:18:41 · 1025 阅读 · 0 评论 -
机器人路径规划:基于迪杰斯特拉算法(Dijkstra)的机器人路径规划(提供Python代码)
Dijkstra算法采用贪心策略,通过逐步扩展已知最短路径集合来逐步确定最短路径。它使用一个距离数组来记录从起始节点到其他节点的当前最短距离,并通过不断更新距离数组来逐步确定最短路径。原创 2024-03-20 18:26:25 · 483 阅读 · 0 评论 -
机器人路径规划:基于双向广度优先搜索(Bidirectional Breadth-First grid planning)算法的机器人路径规划(提供Python代码)
双向广度优先搜索算法是一种用于解决图或树中两个节点之间最短路径问题的算法。它通过同时从起点和终点开始搜索,每次扩展当前层的节点,直到两个搜索方向相遇或找到了最短路径。算法步骤如下:1. 初始化两个队列,分别存放起点和终点。2. 初始化两个集合,分别用于记录起点和终点已经访问过的节点。3. 从起点和终点分别开始进行广度优先搜索,每次扩展当前层的节点。4. 在每一轮搜索中,检查当前层的节点是否已经在另一方向的集合中出现过,如果是,则找到了最短路径。原创 2024-03-20 18:24:39 · 316 阅读 · 0 评论 -
机器人路径规划:基于广度优先搜索算法的机器人路径规划(提供Python代码)
广度优先搜索(BFS)是一种用于图或树的遍历算法,它从根节点开始,逐层地向下搜索,直到找到目标节点或遍历完整个图。BFS使用队列数据结构来实现,保证了节点的访问顺序是按照层级逐个进行的。BFS的过程如下:1. 将起始节点放入队列中。2. 从队列中取出一个节点,并访问该节点。3. 将该节点的所有未访问过的邻居节点放入队列中。4. 标记该节点为已访问。5. 重复步骤2-4,直到队列为空。BFS的特点是先访问离起始节点最近的节点,然后逐渐向外扩展。原创 2024-03-20 18:22:53 · 175 阅读 · 0 评论