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无人机路径规划
文章平均质量分 85
优化算法MATLAB与Python
这个作者很懒,什么都没留下…
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多目标螳螂搜索算法MOMSA与多目标粒子群优化算法MOPSO求解无人机三维路径规划,可以修改障碍物(MATLAB代码)
(1)多目标粒子群优化算法MOPSO多目标粒子群优化(Multi-objective Particle Swarm Optimization, MOPSO)是一种基于群体智能的优化算法,用于解决具有多个目标函数的问题,常见于工程设计、机器学习等领域。MOPSO的主要特点是同时优化多个目标而非单一目标,通过引入“个体最优解”和“种群最优解”两个概念。初始化:创建一组随机粒子(每个粒子代表一个解),并赋予它们各自的适应度值。原创 2024-07-14 20:10:24 · 971 阅读 · 0 评论 -
多目标粒子群优化算法MOPSO与多目标螳螂搜索算法MOMSA求解无人机三维路径规划,可以修改障碍物(MATLAB代码)
(1)多目标粒子群优化算法MOPSO多目标粒子群优化(Multi-objective Particle Swarm Optimization, MOPSO)是一种基于群体智能的优化算法,用于解决具有多个目标函数的问题,常见于工程设计、机器学习等领域。MOPSO的主要特点是同时优化多个目标而非单一目标,通过引入“个体最优解”和“种群最优解”两个概念。初始化:创建一组随机粒子(每个粒子代表一个解),并赋予它们各自的适应度值。原创 2024-07-14 20:05:06 · 811 阅读 · 0 评论 -
多目标应用:NSGA2求解无人机三维路径规划(MATLAB代码)
完整MATLAB代码。原创 2024-06-06 18:27:01 · 458 阅读 · 0 评论 -
多目标应用:MOHHO多目标哈里斯鹰优化算法求解无人机三维路径规划(MATLAB代码)
完整MATLAB代码。原创 2024-06-06 18:24:53 · 1079 阅读 · 0 评论 -
无人机航迹规划:红嘴蓝鹊优化器RBMO求解无人机路径规划MATLAB
单个无人机三维路径规划问题及其建模_无人机路径规划场景建模-CSDN博客参考文献[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46(07):115-120。原创 2024-06-05 19:17:47 · 868 阅读 · 0 评论 -
无人机航迹规划:红嘴蓝鹊优化器RBMO求解无人机路径规划MATLAB
单个无人机三维路径规划问题及其建模_无人机路径规划场景建模-CSDN博客参考文献[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46(07):115-120。原创 2024-06-05 19:11:00 · 762 阅读 · 0 评论 -
无人机航迹规划:差异化创意搜索DCS求解无人机路径规划MATLAB
单个无人机三维路径规划问题及其建模_无人机路径规划场景建模-CSDN博客参考文献[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46(07):115-120。原创 2024-06-04 20:54:58 · 909 阅读 · 0 评论 -
无人机航迹规划:蛇鹫优化算法SBOA求解无人机路径规划MATLAB
单个无人机三维路径规划问题及其建模_无人机路径规划场景建模-CSDN博客参考文献[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46(07):115-120。原创 2024-06-04 20:53:42 · 1114 阅读 · 0 评论 -
常春藤算法(IVYA)的复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划,可以修改障碍物及起始点(Matlab代码)
该算法模拟了常春藤植物的生长模式,通过协调有序的种群增长以及常春藤植物的扩散和演化来实现。常春藤植物的生长速率是通过微分方程和数据密集型实验过程建模的。该算法利用附近常春藤植物的知识来确定生长方向,并通过选择最近和最重要的邻居进行自我改进。常春藤算法通过保持种群多样性、简单灵活的特点,可以轻松修改和扩展,使研究者和实践者能够探索各种修改和技术以增强其性能和能力。fprintf("路径长度:%f\n",result.fit);fprintf("路径坐标:\n");ylabel('路径长度')原创 2024-06-03 20:46:45 · 1206 阅读 · 0 评论 -
蛇鹫优化算法SBOA的复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划,可以修改障碍物及起始点(Matlab代码)
蛇鹫优化算法(Secretary bird optimization algorithm,SBOA)由 Fu Youfa等人于2024年提出,该算法的灵感来自于蛇鹫在自然环境中的生存行为。%起点位置 横坐标与纵坐标需为50的倍数。%终点点位置 横坐标与纵坐标需为50的倍数。fprintf("路径长度:%f\n",result.fit);fprintf("路径坐标:\n");xlabel('迭代次数')ylabel('路径长度')原创 2024-06-03 20:41:20 · 923 阅读 · 0 评论 -
无人机路径规划:基于鸽群优化算法PIO的无人机三维路径规划MATLAB代码
无人机三维航迹规划_无人机航迹规划-CSDN博客。原创 2024-06-02 19:45:25 · 606 阅读 · 0 评论 -
三维SDMTSP:GWO灰狼优化算法求解三维单仓库多旅行商问题,可以更改数据集和起点(MATLAB代码)
灰狼优化算法的目标函数是各个旅行商路径之和第1个旅行商的路径:10->18->17->22->14->4->10第1个旅行商的总目标函数值:1063.936088第2个旅行商的路径:10->19->25->11->15->2->10第2个旅行商的总目标函数值:1478.896210第3个旅行商的路径:10->13->1->23->7->27->10第3个旅行商的总目标函数值:1910.167008第4个旅行商的路径:10->20->24->9->6->28->10。原创 2024-05-05 22:55:40 · 465 阅读 · 2 评论 -
多目标应用:基于非支配排序的鲸鱼优化算法NSWOA求解无人机三维路径规划(MATLAB代码)
无人机三维路径规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节,无人机三维路径规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上,计算出发点和目标点之间的最佳航路。原创 2024-05-05 22:48:39 · 660 阅读 · 0 评论 -
粒子群优化算法PSO与鹈鹕优化算法(POA)求解无人机三维路径规划(MATLAB代码)
close allclearclc% 创建模型F='F1';%获取函数信息pop=100;%种群大小(可以自己修改)maxgen=100;%最大迭代次数(可以自己修改)%'路径成本','威胁成本','高度成本','转角成本'%% 计算航迹坐标%% 保存各算法的目标函数值及收敛曲线%% 保存航迹坐标。原创 2024-04-14 12:41:03 · 480 阅读 · 0 评论 -
小龙虾优化算法COA求解不返回旅行推销员(no-return traveling salesman problem,NTSP)问题,提供MATLAB代码
不返回旅行推销员问题(No-Return Traveling Salesman Problem,NTSP)是旅行推销员问题(Traveling Salesman Problem,TSP)的一个变种,是一个经典的组合优化问题,它在计算机科学和运筹学中具有重要的应用。NTSP是一个NP-hard问题,意味着在一般情况下很难找到一个高效的算法来解决它。因此,通常使用启发式算法和近似算法来求解NTSP。常用的算法包括遗传算法、模拟退火算法、蚁群算法、原创 2024-04-14 12:30:11 · 804 阅读 · 0 评论 -
机器人路径规划:基于Q-learning算法的移动机器人路径规划,可以自定义地图,修改起始点,提供MATLAB代码
Q-learning算法中的Q表是机器人与环境交互后的结果,因此在Q-learning算法中更新Q表就是机器人与环境的交互过程。机器人在当前状态s(t)下,选择动作a,通过环境的作用,形成新的状态s(t+1),并产生回报或惩罚r(t+1),通过式(1)更新Q表后,若Q(s,a)值变小,则表明机器人处于当前位置时选择该动作不是最优的,当下次机器人再次处于该位置或状态时,机器人能够避免再次选择该动作action. 重复相同的步骤,机器人与环境之间不停地交互,就会获得到大量的数据,直至Q表收敛。原创 2024-04-14 11:53:07 · 1334 阅读 · 0 评论 -
机器人路径规划:基于双向A*算法(bidirectional a star)的机器人路径规划(提供Python代码)
传统A*算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的方法, 它结合了BFS 算法和迪杰斯特拉算法(Dijkstra)的优点。和迪杰斯特拉算法(Dijkstra)一样, A*算法能够用于 搜索最短路径;和BFS 算法一样, A*算法可以用 启发式函数引导给出当下的最佳解。传统A*算法的重点在于扩展下一个节点时引入了启发式函数 h(n), 对当前节点到目标节点的距离代价进行了评 估。通过计算函数的相对最优解来筛选当前节点周 围的扩展节点, 能适用于各种场景, 相当灵活。原创 2024-03-24 09:19:44 · 722 阅读 · 0 评论 -
栅格地图路径规划:4种最新算法(小龙虾优化算法COA、螳螂搜索算法MSA、红尾鹰算法RTH、霸王龙优化算法TROA)求解机器人路径规划(提供MATLAB代码)
移动机器人(Mobile robot,MR)的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路径规划是指规划机器人从起点位置出发,无碰撞、安全到达指定目标位置的最优路径。原创 2024-03-23 20:52:07 · 1354 阅读 · 0 评论 -
6种最新算法(小龙虾优化算法COA、螳螂搜索算法MSA、红尾鹰算法RTH、新雀优化算法NOA、鳑鲏鱼优化算法BFO、蜘蛛蜂优化算法SWO)求解机器人路径规划(提供MATLAB代码)
移动机器人(Mobile robot,MR)的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路径规划是指规划机器人从起点位置出发,无碰撞、安全到达指定目标位置的最优路径。原创 2024-03-23 09:54:29 · 1491 阅读 · 0 评论 -
机器人路径规划:基于小龙虾优化算法(Crayfsh optimization algorithm,COA)的机器人路径规划(提供MATLAB代码)
移动机器人(Mobile robot,MR)的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路径规划是指规划机器人从起点位置出发,无碰撞、安全到达指定目标位置的最优路径。原创 2024-03-22 20:34:28 · 1332 阅读 · 0 评论 -
机器人路径规划:基于红尾鹰算法(Red‑tailed hawk algorithm ,RTH)的机器人路径规划(提供MATLAB代码)
移动机器人(Mobile robot,MR)的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路径规划是指规划机器人从起点位置出发,无碰撞、安全到达指定目标位置的最优路径。原创 2024-03-22 20:21:07 · 668 阅读 · 0 评论 -
机器人路径规划:基于螳螂搜索算法(Mantis Search Algorithm,MSA)的机器人路径规划(提供MATLAB代码)
移动机器人(Mobile robot,MR)的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路径规划是指规划机器人从起点位置出发,无碰撞、安全到达指定目标位置的最优路径。原创 2024-03-22 20:08:28 · 1630 阅读 · 0 评论 -
机器人路径规划:基于霸王龙优化算法(Tyrannosaurus optimization,TROA)的机器人路径规划(提供MATLAB代码)
移动机器人(Mobile robot,MR)的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路径规划是指规划机器人从起点位置出发,无碰撞、安全到达指定目标位置的最优路径。原创 2024-03-22 18:31:00 · 1290 阅读 · 0 评论 -
机器人路径规划:基于冠豪猪优化算法(Crested Porcupine Optimizer,CPO)的机器人路径规划(提供MATLAB代码)
移动机器人(Mobile robot,MR)的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路径规划是指规划机器人从起点位置出发,无碰撞、安全到达指定目标位置的最优路径。原创 2024-03-20 20:43:59 · 1415 阅读 · 0 评论 -
机器人路径规划:基于鳑鲏鱼优化算法(BFO)的机器人路径规划(提供MATLAB代码)
移动机器人(Mobile robot,MR)的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路径规划是指规划机器人从起点位置出发,无碰撞、安全到达指定目标位置的最优路径。原创 2024-03-20 19:39:48 · 928 阅读 · 0 评论 -
机器人路径规划:基于斑翠鸟优化算法(Pied Kingfisher Optimizer ,PKO)的机器人路径规划(提供MATLAB代码)
移动机器人(Mobile robot,MR)的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路径规划是指规划机器人从起点位置出发,无碰撞、安全到达指定目标位置的最优路径。原创 2024-03-20 19:18:41 · 1077 阅读 · 0 评论 -
机器人路径规划:基于迪杰斯特拉算法(Dijkstra)的机器人路径规划(提供Python代码)
Dijkstra算法采用贪心策略,通过逐步扩展已知最短路径集合来逐步确定最短路径。它使用一个距离数组来记录从起始节点到其他节点的当前最短距离,并通过不断更新距离数组来逐步确定最短路径。原创 2024-03-20 18:26:25 · 578 阅读 · 0 评论 -
机器人路径规划:基于双向广度优先搜索(Bidirectional Breadth-First grid planning)算法的机器人路径规划(提供Python代码)
双向广度优先搜索算法是一种用于解决图或树中两个节点之间最短路径问题的算法。它通过同时从起点和终点开始搜索,每次扩展当前层的节点,直到两个搜索方向相遇或找到了最短路径。算法步骤如下:1. 初始化两个队列,分别存放起点和终点。2. 初始化两个集合,分别用于记录起点和终点已经访问过的节点。3. 从起点和终点分别开始进行广度优先搜索,每次扩展当前层的节点。4. 在每一轮搜索中,检查当前层的节点是否已经在另一方向的集合中出现过,如果是,则找到了最短路径。原创 2024-03-20 18:24:39 · 326 阅读 · 0 评论 -
机器人路径规划:基于广度优先搜索算法的机器人路径规划(提供Python代码)
广度优先搜索(BFS)是一种用于图或树的遍历算法,它从根节点开始,逐层地向下搜索,直到找到目标节点或遍历完整个图。BFS使用队列数据结构来实现,保证了节点的访问顺序是按照层级逐个进行的。BFS的过程如下:1. 将起始节点放入队列中。2. 从队列中取出一个节点,并访问该节点。3. 将该节点的所有未访问过的邻居节点放入队列中。4. 标记该节点为已访问。5. 重复步骤2-4,直到队列为空。BFS的特点是先访问离起始节点最近的节点,然后逐渐向外扩展。原创 2024-03-20 18:22:53 · 206 阅读 · 0 评论 -
蜘蛛蜂优化算法(Spider wasp optimizer,SWO)求解机器人栅格地图最短路径规划(提供MATLAB)
wasp optimizer,SWO)由Mohamed Abdel-Basset等人于2023年提出,该算法模型雌性蜘蛛蜂的狩猎、筑巢和交配行为,具有搜索速度快,求解精度高的优势。S = [1 1];点击main.m即可运行。原创 2024-03-11 09:24:25 · 1630 阅读 · 0 评论 -
美洲狮优化算法(Puma Optimizar Algorithm ,POA)求解机器人栅格地图最短路径规划(提供MATLAB代码)
美洲狮优化算法(Puma Optimizar Algorithm ,POA)由Benyamin Abdollahzadeh等人于2024年提出,其灵感来自美洲狮的智慧和生活。在该算法中,在探索和开发的每个阶段都提出了独特而强大的机制,这提高了算法对各种优化问题的性能。此外,该算法还提出了一种新型的智能机制,即相变的超启发式机制(PI),使用这种机制,PO算法可以在优化操作期间执行相变操作,并平衡探索和开发,同时探索和开发都会根据问题的性质自动调整。原创 2024-03-10 21:34:17 · 649 阅读 · 0 评论 -
河马优化算法(Hippopotamus optimization algorithm,HO)求解机器人栅格地图最短路径规划,可以自定义地图(提供MATLAB代码)
河马优化算法(Hippopotamus optimization algorithm,HO)由Amiri等人于2024年提出,该算法模拟了河马在河流或池塘中的位置更新、针对捕食者的防御策略以及规避方法。点击main.m即可运行。原创 2024-03-10 21:18:46 · 636 阅读 · 1 评论 -
新雀优化算法NOA求解机器人栅格地图最短路径规划,可以自定义地图(提供MATLAB代码)
星雀优化算法(Nutcracker optimizer algorithm,NOA)由Mohamed Abdel-Basset等人于2023年提出,该算法模拟星雀的两种行为,即:在夏秋季节收集并储存食物,在春冬季节搜索食物的存储位置。S = [1 1];原创 2024-03-10 20:57:22 · 1100 阅读 · 0 评论 -
角蜥优化算法 (Horned Lizard Optimization Algorithm ,HLOA)求解无人机路径优化
无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径,使其能够安全、高效地完成任务。路径规划是无人机自主飞行的关键技术之一,它可以通过算法和模型来确定无人机的航迹,以避开障碍物、优化飞行时间和节省能量消耗。角蜥优化算法 (Horned Lizard Optimization Algorithm ,HLOA)由Peraza-Vázquez等人于2024年提出的一种新颖的元启发式优化算法,它在数学上模拟了角蜥皮肤变黑或变亮、喷血和移动逃生防御方法。原创 2024-03-10 16:44:12 · 1072 阅读 · 0 评论 -
基于鹦鹉优化算法(Parrot optimizer,PO)的无人机三维路径规划(提供MATLAB代码)
无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径,使其能够安全、高效地完成任务。路径规划是无人机自主飞行的关键技术之一,它可以通过算法和模型来确定无人机的航迹,以避开障碍物、优化飞行时间和节省能量消耗。鹦鹉优化算法(Parrot optimizer,PO)由Junbo Lian等人于2024年提出的一种高效的元启发式算法,该算法从驯养的鹦鹉中观察到的觅食、停留、交流和对陌生人行为的恐惧中汲取灵感。这些行为被封装在四个不同的公式中,以促进寻找最佳解决方案。原创 2024-03-10 15:46:08 · 851 阅读 · 0 评论 -
基于斑翠鸟优化算法(Pied Kingfisher Optimizer ,PKO)的无人机三维路径规划(MATLAB)
斑翠鸟优化算法(Pied Kingfisher Optimizer ,PKO),是由Abdelazim Hussien于2024年提出的一种基于群体的新型元启发式算法,它从自然界中观察到的斑翠鸟独特的狩猎行为和共生关系中汲取灵感。PKO 算法围绕三个不同的阶段构建:栖息/悬停猎物(探索/多样化)、潜水寻找猎物(开发/集约化)和培养共生关系。这些行为方面被转化为数学模型,能够有效地解决不同搜索空间中的各种优化挑战。原创 2024-03-10 14:51:16 · 715 阅读 · 1 评论 -
无人机路径优化(八):五种元启发算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)求解无人机路径规划(提供MATLAB代码)
蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法(Dung beetle optimizer,DBO)由Jiankai Xue和Bo Shen于2022年提出,该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化:蜣螂优化算法(Dung beetle optimizer,DBO)_蜣螂算法-CSDN博客参考文献:Xue, J., Shen, B.单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献:[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法。原创 2024-01-26 20:08:48 · 1499 阅读 · 0 评论 -
无人机航迹规划(七):五种元启发算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)求解无人机路径规划(提供MATLAB代码)
蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法(Dung beetle optimizer,DBO)由Jiankai Xue和Bo Shen于2022年提出,该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化:蜣螂优化算法(Dung beetle optimizer,DBO)_蜣螂算法-CSDN博客参考文献:Xue, J., Shen, B.单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献:[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法。原创 2024-01-25 22:52:32 · 1100 阅读 · 0 评论 -
无人机航迹规划(六):七种元启发算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)求解无人机路径规划(提供MATLAB代码)
蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法(Dung beetle optimizer,DBO)由Jiankai Xue和Bo Shen于2022年提出,该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化:蜣螂优化算法(Dung beetle optimizer,DBO)_蜣螂算法-CSDN博客参考文献:Xue, J., Shen, B.单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献:[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法。原创 2024-01-24 20:13:15 · 1315 阅读 · 0 评论 -
无人机航迹规划(五):七种元启发算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)求解无人机路径规划(提供MATLAB代码)
蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法(Dung beetle optimizer,DBO)由Jiankai Xue和Bo Shen于2022年提出,该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化:蜣螂优化算法(Dung beetle optimizer,DBO)_蜣螂算法-CSDN博客参考文献:Xue, J., Shen, B.单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献:[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法。原创 2024-01-24 20:10:43 · 1211 阅读 · 1 评论