【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-325】基于NB-IoT网络的智能垃圾桶设计

  最近设计了一个项目基于NB-IoT网络的智能垃圾桶设计，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：垃圾桶
项目编号：mcuclub-dz-325
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过红外避障管检测垃圾桶前是否有人，有人且垃圾桶剩余量不为0时，则通过舵机自动打开垃圾桶盖，否则不打开并蜂鸣器报警3s提醒
2、通过水位传感器检测垃圾桶水位值
3、通过超声波测垃圾桶剩余量（桶设置20cm，剩余量0-100%）
4、通过MQ-2检测否发生火灾，如果发生，则蜂鸣器报警，并进行喷水灭火
5、通过GPS获取垃圾桶位置
6、通过OLED显示数据
7、通过NB模块，可将数据发送到手机端，并可将发生火灾的提示信息发送到手机端

二、51实物图

单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

 四、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 五、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

六、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是红外避障模块，通过该模块监测当前是否有人；第二部分是超声波监测，通过该模块获取当前垃圾桶内垃圾的容量；第三部分是水位监测模块，通过该模块监测当前垃圾桶内的水位值；第四部分是烟雾监测模块，通过该模块获取当前的烟雾值；第五部分是GPS模块，通过该模块获取当前的位置；第六部分是供电模块给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据；第二部分是继电器模块，通过继电器监测到火灾发生的时候控制水泵进行工作灭火；第三部分是舵机模块，通过该模块控制垃圾桶盖子的开关；第四部分是报警模块，监测到火灾发生进行蜂鸣器报警提醒。除此之外，NB模块既作为输入又作为输出，NB模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端。具体系统框图如图3.1所示。

 七、软件设计流程

八、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
    if(IR_1 == 0 && Start == 0 && Distance == 0)
    {
        Start = 1;
        Flag_3S = 1;
        pwm_duoji_1 = 11;
    }
    else if(IR_1 == 0 && Distance != 0)
    {
        pwm_duoji_1 = 5;
    }
    else
        pwm_duoji_1 = 11;
        
    if(YW_1 == 0 || Flag_3S == 1)    
    {
        if(YW_1 == 0)    
            SB_R=1;
        if(time_num %5 == 0)
        {
            BEEP_R=~BEEP_R;
        }
    }
    else
    {
        SB_R=0;
        BEEP_R=0;
    }

    if(flag_2s == 1)                                                        //2s上报一次数据
    {
        BC26_SendData();                                                    //发送测量数据
        flag_2s = 0;
    }
}