STM32单片机+红外线避障+OLED屏幕+蜂鸣器报警+蜂鸣器开关状态数据发送到串口调试助手+源代码

嵌入式Dora

已于 2024-05-24 14:13:54 修改

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分类专栏： STM32 文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件嵌入式

于 2024-04-08 20:44:12 首次发布

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一、红外传感器

红外线传感器是利用红外线来进行数据处理的一种传感器，有灵敏度高等优点，红外线传感器可以控制驱动装置的运行。
红外线传感器常用于无接触温度测量，气体成分分析和无损探伤，在医学、军事、空间技术和环境工程等领域得到广泛应用。例如采用红外线传感器远距离测量人体表面温度的热像图，可以发现温度异常的部位。
我们今天用的红外线传感器的用途是触发式的，本身不能测距，只要有物体靠近到预设距离就会触发信号。

1当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上绿色指示灯点亮电平，同时OUT端口持续输出低电平信号,该模块检测距离2~30cm，检测角度35°，检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加;逆时针调电位器，检测距离减少。
2、传感器主动红外线反射探测,因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离最小,白色最大;小面积物体距离小,大面积距离大。
3、传感器模块输出端口OUT可直接与单片机IO口连接即可，也可以直接驱动一个5V继电器;连接方式:
vcC-VCC;GND-GND;OUT-IO
4、比较器采用LM393，工作稳定;
5、可采用3-5V直流电源对模块进行供电。当电源接通时，红色电源指示灯点亮;
6、具有3mm的螺丝孔，便于固定、安装;7、电路板尺寸:3.2CM*1.4CM
8、每个模块在发货已经将阈值比较电压通过电位器调节好，非特殊情况，请勿随意调节电位器。

二、使用说明

1.VCC接3.3V

2.GND接地

3.OUT接GPIO引脚

三、核心代码

infrared.c文件，GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4);这个去检测高低电平的变化

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
void INFRARED_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

//¶ÁÈ¡¶Ë¿Úº¯Êý
uint8_t INFRARED_Get(void)
{
	return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4);
}

main函数里用while循环去检测，蜂鸣器的逻辑判断也在这里面

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "delay.h"
#include "OLED.h"
#include "infrared.h"
#include "FMQ.h"
#include "Serial.h"

int t;//高低电平 1 0 
int main(void)
{

	 OLED_Init();
	 mfq_Init();
	 INFRARED_Init();
	 Serial_Init();
	
	OLED_ShowChinese(20, 0, "红外线避障");
	OLED_ShowChinese(10, 16, "蜂鸣器：");
	OLED_Update();

	while(1)
	{
		t=INFRARED_Get();//获取红外线高低电平
		
		if(t == 0)//靠近红外线传感器 触发低电平 0
		{
			
			OLED_ClearArea(96,16,20,13);
			GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
			OLED_ShowChinese(96, 16, "开");
			OLED_Update();
			printf("蜂鸣器状态：开\r\n");
		}
		else
		{
			
			OLED_ClearArea(96,16,20,13);
			GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
			OLED_ShowChinese(96, 16, "关");
			OLED_Update();
			printf("蜂鸣器状态：关\r\n");
		}
		
	}
}