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一、红外传感器
红外线传感器是利用红外线来进行数据处理的一种传感器,有灵敏度高等优点,红外线传感器可以控制驱动装置的运行。
红外线传感器常用于无接触温度测量,气体成分分析和无损探伤,在医学、军事、空间技术和环境工程等领域得到广泛应用。例如采用红外线传感器远距离测量人体表面温度的热像图,可以发现温度异常的部位。
我们今天用的红外线传感器的用途是触发式的,本身不能测距,只要有物体靠近到预设距离就会触发信号。
1当模块检测到前方障碍物信号时,电路板上绿色指示灯点亮电平,同时OUT端口持续输出低电平信号,该模块检测距离2~30cm,检测角度35°,检测距离可以通过电位器进行调节,顺时针调电位器,检测距离增加;逆时针调电位器,检测距离减少。
2、传感器主动红外线反射探测,因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离最小,白色最大;小面积物体距离小,大面积距离大。
3、传感器模块输出端口OUT可直接与单片机IO口连接即可,也可以直接驱动一个5V继电器;连接方式:
vcC-VCC;GND-GND;OUT-IO
4、比较器采用LM393,工作稳定;
5、可采用3-5V直流电源对模块进行供电。当电源接通时,红色电源指示灯点亮;
6、具有3mm的螺丝孔,便于固定、安装;7、电路板尺寸:3.2CM*1.4CM
8、每个模块在发货已经将阈值比较电压通过电位器调节好,非特殊情况,请勿随意调节电位器。
二、使用说明
1.VCC接3.3V
2.GND接地
3.OUT接GPIO引脚
三、核心代码
infrared.c文件,GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4);这个去检测高低电平的变化
#include "stm32f10x.h" // Device header
void INFRARED_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
//¶ÁÈ¡¶Ë¿Úº¯Êý
uint8_t INFRARED_Get(void)
{
return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4);
}
main函数里用while循环去检测,蜂鸣器的逻辑判断也在这里面
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "delay.h"
#include "OLED.h"
#include "infrared.h"
#include "FMQ.h"
#include "Serial.h"
int t;//高低电平 1 0
int main(void)
{
OLED_Init();
mfq_Init();
INFRARED_Init();
Serial_Init();
OLED_ShowChinese(20, 0, "红外线避障");
OLED_ShowChinese(10, 16, "蜂鸣器:");
OLED_Update();
while(1)
{
t=INFRARED_Get();//获取红外线高低电平
if(t == 0)//靠近红外线传感器 触发低电平 0
{
OLED_ClearArea(96,16,20,13);
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
OLED_ShowChinese(96, 16, "开");
OLED_Update();
printf("蜂鸣器状态:开\r\n");
}
else
{
OLED_ClearArea(96,16,20,13);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
OLED_ShowChinese(96, 16, "关");
OLED_Update();
printf("蜂鸣器状态:关\r\n");
}
}
}
四、源代码
《STM32单片机+红外线避障+OLED屏幕+蜂鸣器报警+蜂鸣器开关状态数据发送到串口调试助手》源代码资源-CSDN文库