openmv模块学习笔记：openmv如何绘制线段

这段代码的主要功能是使用 OpenMV 摄像头持续采集图像，并在每次采集的图像上随机绘制 10 条不同颜色和位置的线段，同时输出当前的处理帧率。                                                                                                                                  

# 绘制线段
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# 这个例子展示了如何使用OpenMV内置的画线段功能。
# This example demonstrates how to use the built - in line drawing function of OpenMV.

# 导入sensor模块，用于控制OpenMV开发板的摄像头传感器，实现图像采集功能
import sensor
# 导入time模块，用于处理时间相关的操作，如计时和计算帧率
import time
# 从random模块导入randint函数，用于生成指定范围内的随机整数
from random import randint

# 重置摄像头传感器，将其恢复到初始状态，为后续的设置和操作做准备
sensor.reset()
# 设置摄像头的像素格式为RGB565，这种格式可以采集彩色图像
# 也可以选择将其设置为GRAYSCALE以采集灰度图像
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)  # or GRAYSCALE...
# 设置摄像头的帧大小为QQVGA，这是一种较小的分辨率，通常为160x120像素
# 也可以选择其他分辨率，如QVGA等
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)  # or QQVGA...
# 让摄像头跳过前2000毫秒（即2秒）的图像帧
# 目的是让摄像头有足够的时间适应光照等环境条件，使前面设置的参数生效
sensor.skip_frames(time=2000)
# 创建一个时钟对象，用于跟踪帧率（每秒处理的帧数）
clock = time.clock()

# 进入一个无限循环，持续进行图像采集和线段绘制操作
while True:
    # 更新时钟对象，记录当前帧的开始时间，用于计算帧率
    clock.tick()
    # 拍摄一张快照，获取当前摄像头采集的图像
    img = sensor.snapshot()

    # 循环10次，每次在图像上绘制一条线段
    for i in range(10):
        # 随机生成线段起点的x坐标，范围在图像宽度的 - 一半到 1.5 倍宽度之间
        x0 = randint(0, 2 * img.width()) - img.width() // 2
        # 随机生成线段起点的y坐标，范围在图像高度的 - 一半到 1.5 倍高度之间
        y0 = randint(0, 2 * img.height()) - img.height() // 2
        # 随机生成线段终点的x坐标，范围在图像宽度的 - 一半到 1.5 倍宽度之间
        x1 = randint(0, 2 * img.width()) - img.width() // 2
        # 随机生成线段终点的y坐标，范围在图像高度的 - 一半到 1.5 倍高度之间
        y1 = randint(0, 2 * img.height()) - img.height() // 2

        # 随机生成线段颜色的红色分量，范围在128到255之间
        r = randint(0, 127) + 128
        # 随机生成线段颜色的绿色分量，范围在128到255之间
        g = randint(0, 127) + 128
        # 随机生成线段颜色的蓝色分量，范围在128到255之间
        b = randint(0, 127) + 128

        # 注释说明draw_line方法的参数传递规则
        # 如果第一个参数是一个标量（scaler），那么此方法期望接收x0、y0、x1和y1作为单独的参数
        # 否则，它期望接收一个包含(x0, y0, x1, y1)的元组
        # 如果第一个参数是scaler，那么这个方法就需要传递x0 y0 x1 y1。
        # 否则，它期望传递一个(x0,y0,x1,y1)元组

        # 在图像上绘制线段
        # x0, y0 是线段起点的坐标
        # x1, y1 是线段终点的坐标
        # color=(r, g, b) 指定线段的颜色
        # thickness=2 指定线段的线条粗细
        img.draw_line(x0, y0, x1, y1, color=(r, g, b), thickness=2)

    # 打印当前的帧率，方便了解程序的运行性能
    print(clock.fps())