基于阻抗灵敏度/参数灵敏度的新能源发电并网系统/新型电力系统小干扰稳定性分析、稳定性主导因素分析、控制交互作用特性及机理分析

小伍电气小干扰稳定性

已于 2024-09-10 11:13:13 修改

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分类专栏：新能源发电并网系统阻抗建模及小干扰稳定性分析文章标签：阻抗稳定性阻抗灵敏度交互作用主导参数分析跟网型并网系统 Nqyuist判据

于 2024-06-03 09:32:32 首次发布

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1、课程及模型介绍

2、基于Nyquist判据的阻抗稳定性分析

3、阻抗灵敏度法、主导参数筛选及阻抗交互作用分析

1、课程及模型介绍

本人为985院校电气工程博士在读，研究方向为新型电力系统小干扰稳定性分析。本文为小干扰稳定性分析系列文章中的第三篇，重点讲解基于阻抗灵敏度/参数灵敏度的新能源发电并网系统/新型电力系统小干扰稳定性分析、稳定性主导因素分析、控制交互作用特性及机理分析，作为小干扰稳定性分析的拓展延伸和应用开发，可用于主导参数提取、主导变流器筛选、振荡溯源等方面研究。

小干扰稳定性分析系列文章中的第一篇、第二篇已详细讲解了跟网型变流器VSC序阻抗建模原理、扫频原理、谐波线性化理论推导以及新能源发电并网系统小干扰稳定性分析/宽频振荡复现应用案例，在学习本文前建议一并学习，夯实基础，提高学习效果。

第一篇（全文链接：

基于谐波线性化方法的跟网型并网变流器/VSC宽频序阻抗建模及扫频（Matlab/Simulink平台）及文献复现_考虑频率耦合的vsg编程-CSDN博客文章浏览阅读3.9k次，点赞58次，收藏94次。本人为985院校电气工程博士在读，研究方向为新型电力系统小干扰稳定性分析。该文章重点讲解基于谐波线性化方法的跟网型并网逆变器/VSC宽频序阻抗建模及扫频（Matlab/Simulink平台）原理及实现。目的在于，尽我所学，将晦涩繁琐的理论公式通过通俗易懂的方式讲解清楚原理本质，让看似“高门槛”的阻抗建模理论知识更加容易理解学习，与各位初学者和同行进行学术分享，希望对大家有所帮助，不足之处也欢迎大家多多批评指正。欢迎留言交流探讨。各位如果有需要获取本文章中涉及的代码和模型，可联系QQ：2293540475。_考虑频率耦合的vsg编程https://blog.csdn.net/2401_82983656/article/details/136102314第二篇（全文链接：

新能源发电并网系统/新型电力系统小干扰稳定性分析/宽频振荡复现（频域阻抗分析法/时域模态分析法/仿真分析法）_dq变换控制和弱电网-CSDN博客文章浏览阅读1.9k次，点赞32次，收藏42次。本人为985院校电气工程博士在读，研究方向为新型电力系统小干扰稳定性分析。该文章重点讲解新能源发电并网系统/新型电力系统小干扰稳定性分析方法/宽频振荡复现（频域阻抗分析法/时域模态分析法/仿真分析法）。目的在于，尽我所学，将晦涩繁琐的理论公式通过通俗易懂的方式讲解清楚原理本质，让看似“高门槛”的小干扰稳定性理论更容易理解学习，与各位初学者和同行进行学术分享，希望对大家有所帮助，不足之处也欢迎大家多多批评指正。欢迎留言交流探讨。各位如果有需要获取本文章中涉及的代码和模型，可联系QQ：2293540475。_dq变换控制和弱电网https://blog.csdn.net/2401_82983656/article/details/136106081

本文目的在于，将复杂繁琐的小干扰稳定性理论铺开讲解、详尽细化、挖深原理，结合频域阻抗灵敏度法讲解如何进行系统小干扰稳定性主导因素筛选以及控制交互作用/参数交互作用分析，提供相关应用案例，让小干扰稳定性理论知识更加容易理解学习，与各位同行进行学术分享，希望对大家有所帮助，不足之处也欢迎大家多多批评指正。

欢迎留言交流探讨。各位如果有需要获取本文章中涉及的代码和模型，可联系QQ：2293540475。

2、基于Nyquist判据的阻抗稳定性分析

由Nyquist判据可知[1-3]，当且仅当回率矩阵L 的每个特征函数的奈奎斯特曲线在s 平面逆时针环绕(−1, j0)的圈数，与LCL 型并网变流器的输出导纳和电网阻抗在右半平面极点总数相同时，系统处于稳定状态。电网阻抗不存在右半平面极点，由于LCL 型并网变流器单独工作稳定，其输出导纳也不存在右半平面极点，因此，回率矩阵L的每个特征函数的Nyquist曲线均不环绕(−1, j0)点，系统是稳定的。理论分析中通常在PCC并网点处对电网进行戴维南等效变换，采用电压源与电网等效阻抗串联的形式对弱电网模型进行简化。跟网型变流器对外体现为电流源特性，用诺顿电路等效变换。跟网型变流器交流并网系统构成的小信号等效电路如图1所示。

（a）正序小信号等效电路

（b）负序小信号等效电路

图1 并网变流器正负序小信号等效电路

根据图1，并网点电流Ig的表达式如式(1)所示：

(1)

其中，Tm代表前向通道增益为1，负反馈通道增益为Zgrd(s)/Zinv(s)的负反馈控制系统系统，其中vg(s)/Zvsc(s)为系统阻抗比。小干扰稳定性状态主要取决于并网电流Ig的稳定性，Ig的稳定性取决于Tm的稳定性，Tm是否稳定取决于vg(s)/Zvsc(s)是否满足Nyquist稳定判据。因此，采用序阻抗模型可简化稳定性分析，具有明确物理意义。幅值交截点fint频率处的正负序相位裕度定义为：

(2)

根据相位裕度表达式(2)可知，小干扰稳定性判据如下：若在交接频率处Zvsc相位小于-90°，系统不能稳定运行；而Zvsc相位大于-90°系统可以稳定运行，此时需进一步分析系统稳定裕度，从而判断系统的鲁棒稳定性。若相位裕度介于0°和30°之间，此时系统的鲁棒稳定性较差，理论上并网电流基波上容易叠加交截频率fint的谐波分量，根据镜像频率耦合效应，并网电流还会叠加上频率为100-fint的耦合谐波分量，从而影响变流器输出电能质量。而当相位裕度大于30°时，可以认为系统能够稳定运行的同时具有较好的鲁棒性。

需要注意的是，正负序系统均满足稳定判据时说明系统稳定；并网系统中的子系统独立运行时均稳定，系统不存在右半平面极点，进行稳定性分析时，无需考虑右半平面极点的影响，只关注互联系统阻抗比；由于电网阻抗中的感性部分与变流器发生阻抗交互，为分析电网阻抗变化最恶劣的情况，在研究中可忽略电网阻抗的阻性部分，将电网阻抗用电感Lg表示。电网阻抗如式(2)所示。

(3)

关于弱电网的定义。电网相对于变流器的强弱可以通过短路比(Short Circuit Ratio, SCR)来表征，SCR定义为：

（4）

通常情况下，当SCR值大于3时的电网被认为强电网，SCR值小于3时的电网被认为弱电网，SCR值小于0.5时的电网被认为是极弱电网。在本文所取并网变流器系统额定容量为50kW的情况下，当Lg=1.85mH时，相应的SCR为5，以此模拟强电网；当电网线路电感Lg=12mH时，对应的SCR为0.7661，模拟弱电网；当电网线路电感Lg=15mH时，对应的SCR为0.6129，模拟极弱电网。并网变流器主要参数如表1所示。

表1 并网变流器系统电气参数

参数	数值
输出功率Pn/kW	50
直流电压Vdc/V	720
电网线电压V1/V	380
额定频率f1/Hz	50
逆变器侧滤波电感/mH	0.56
滤波电容/μF	14
滤波电容寄生电阻/mΩ	0.15
电网侧滤波电感/mH	0.16
电流环比例系数kpi	0.35
电流环积分系数kii	820
锁相环比例系数kppll	0.049
锁相环积分系数kipll	0.661

3、阻抗灵敏度法、主导参数筛选及阻抗交互作用分析

3.1 阻抗灵敏度计算及主导参数筛选

阻抗稳定性分析法研究变换器并网系统稳定性影响因素时，主要通过改变相关参数大小观察系统稳定性变化趋势分析相关参数对稳定性的影响。这种间接分析方法不能直观、定量分析参数对稳定性的影响[4]。阻抗灵敏度分析方法[5-6]通过计算关键传递函数或关键特征值的偏导数灵敏度，结合不同阻抗类型变换器系统等效判据，直观、定量地分析系统参数对变换器系统小干扰稳定性的影响，并定位影响稳定性的主导因素，针对性地指导主导参数设计或附加阻尼控制策略设计以提升系统稳定性。

根据Nyquist稳定性判据Im[Zg/Zp]=0时Re[Zg/Zp]>-1或Im[Zg/Zn]=0时Re[Zg/Zn]>-1，结合数学上的偏导数思想，可得到正负序下阻抗灵敏度计算公式如下：

(1)

根据式(1)，参数灵敏度λx 的实部与虚部分别为频率电阻特性及频率电抗特性。阻抗灵敏度分析的主体思路为：频率电抗曲线过零点所对应的频率即为系统谐振频率，再观察频率电阻曲线，若谐振频率下的等效电阻为正，则由于正阻尼的存在系统是稳定的；若谐振频率下的等效电阻为负，则表明系统的振荡将会持续发散，系统不稳定。通过对控制参数的阻抗灵敏度分析，可判断参数对系统阻抗及系统稳定性的影响；其阻抗灵敏度实部/虚部的正负，对应着随该参数增大时系统电阻/电抗曲线的上移或下移，获取稳定性主导影响因素需结合阻抗灵敏度实部/虚部绝对值大小综合判定。

为了获取系统稳定性主导影响参数，通过阻抗灵敏度计算，实现各系统参数在各频段内对系统稳定性影响程度的定量化排序。图1、图2给出了系统正负序阻抗比及其对电流环比例系数kpi的宽频域灵敏度计算结果，图3、图4给出了系统正负序阻抗比及其对锁相环比例系数kppll的宽频域灵敏度计算结果，图5、图6给出了系统正负序阻抗比及其对电网阻抗Lg的宽频域灵敏度计算结果，图7、图8给出了不同参数下系统正负序阻抗灵敏度对比结果。

由图可知，针对并网系统的正负序阻抗稳定性而言，在1Hz~70Hz频段内，对系统稳定性影响较大的是电网阻抗Lg，其次为锁相环比例系数kppll，最后为电流环比例系数kpi。在70Hz~1000Hz频段内，对系统稳定性影响较大的是电网阻抗Lg，其次为电流环比例系数kpi，最后为锁相环比例系数kppll。针对变流器的正负序阻抗特性而言，在1Hz~70Hz频段内，对系统稳定性影响较大的是锁相环比例系数kppll，其次为电流环比例系数kpi。在70Hz~1000Hz频段内，对系统稳定性影响较大的是电流环比例系数kpi，其次为锁相环比例系数kppll。

需要说明的是，本文未给出变流器LCL滤波器参数的阻抗灵敏度分析结果，实际上变流器LCL滤波器参数主要影响变流器高频动态特性，进而对并网系统高频小干扰稳定性有影响，详见文献[7]。

图1 正序阻抗比及其对电流环比例系数kpi的宽频域灵敏度计算结果

图2 负序阻抗比对电流环比例系数kpi的宽频域灵敏度计算结果

图3 正序阻抗比及其对锁相环比例系数kppll的宽频域灵敏度计算结果

图4 负序阻抗比及其对锁相环比例系数kppll的宽频域灵敏度计算结果

图5 正序阻抗比及其对电网阻抗Lg的宽频域灵敏度计算结果

图6 负序阻抗比及其对电网阻抗Lg的宽频域灵敏度计算结果

图7 不同参数下正序阻抗灵敏度对比结果

图8 不同参数下负序阻抗灵敏度对比结果

3.2 阻抗交互作用分析

由本文3.1节可知，本文讨论的并网系统涉及多个可变参数，电流环、PLL、电网等均为系统稳定性主导环节，某个参数变化会影响另一个参数的稳定性分析结果。因此，本节以参数灵敏度为切入点，分析其他参数变化对某一参数灵敏度的影响，筛除灵敏度小的弱相关参数，分析多个强相关变量间的交互作用及其对系统稳定性的影响。图9、图10分别为Kppll变化情况下Kpi正序及负序阻抗灵敏度交互作用分析结果，图11、图12分别为Kpi变化情况下Kppll正序及负序阻抗灵敏度交互作用分析结果。

从图9至图12中可以看出，电流环控制、锁相环特性之间存在相互影响，即并网变流器两环节间存在交互作用，且该交互作用是影响系统稳定性的关键因素。弱电网或极弱电网工况下，锁相环和电流环控制变量的参与程度明显高于其他控制环节，占据主要参与地位，由此可知弱交流系统下的低相位裕度主要与锁相环和电流环控制之间的交互作用有关。Kppll和Kpi的交互作用对另一方的电阻、电抗灵敏度影响体现在参数灵敏度的大小，而对频域上的正负分布影响较小。即Kpi或Kppll的变化不会改变单参数分析中参数变化对系统宽频小干扰稳定性影响的结论。

基于阻抗灵敏度/参数灵敏度的新能源发电并网系统/新型电力系统稳定性主导因素分析、控制交互作用特性及机理分析的仿真算例模型基础与本系列第三篇文章一致，更多实现细节不便于全部展开，欢迎留言讨论。各位如果有需要获取本文章中涉及的代码和模型，可联系QQ：2293540475。希望对大家有所帮助。

图9 Kppll变化情况下Kpi正序阻抗灵敏度交互作用分析结果

图10 Kppll变化情况下Kpi负序阻抗灵敏度交互作用分析结果

图11 Kpi变化情况下Kppll正序阻抗灵敏度交互作用分析结果

图12 Kpi变化情况下Kppll负序阻抗灵敏度交互作用分析结果

4、小干扰稳定性专栏出版声明

出版声明：今年将陆续出版小干扰稳定性专栏，给大家呈现一系列小干扰稳定性相关的讲解文章（包含但不限于跟网型/构网型变流器阻抗建模、稳定性分析及稳定控制策略、新能源/变流器型并网系统控制交互作用特性及机理分析、大规模新能源并网系统等值阻抗建模及动态特性分析、基于谐波状态空间/多谐波线性化的MMC交直流侧序阻抗建模及稳定性分析、MMC高频简化等效阻抗建模及稳定性分析等）。期间有任何疑问或需要的可随时联系。

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