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RSS订阅原创 从零开始做基于51的循迹小车-Day2-利用PWM调速！
代码中有两个重要参数，一个是counter1，另一个是speed，让counter1递增，也就是上面图中递增的蓝线，红线就是speed，这里的周期就是100um×100。今天主要是代码，调试中也出现了一些问题，有个别轮子会不动，可能是接马达的电线接口接触不良，于是重新换了一根线，重新焊上去了。也就是说给ENA口赋值1，就相当于打开了OUT口，电机就会根据相应的指令转动，赋值0，OUT口则关闭，不管IN口是什么指令电机都会停止转动；
2024-07-17 23:46:17
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原创 从零开始做基于51的循迹小车-Day1-让小车动起来！
今天的任务就是让小车动起来了，花时间最多的地方是在接线，作者为了做的更好，在很多连接口都选择了锡焊，花了很多时间，但也是锻炼自己焊接能力的机会。本版本的循迹小车用到的主要技术模块有：利用PWM对电机进行调速，红外避障模块，超声波避障模块，四路红外寻迹模块，舵机控制，蓝牙控制。--6.把51最小系统的引脚用杜邦线接在L298N模块的ENA到ENB这六个接口上，如图。--2.再把电源与开关的线按图中的方式接好（开关一定要接在正级）--4.让L298N模块与AMS117-5.0V降压模块并联。
2024-07-16 20:59:42
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原创 STL之list
例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。
2024-02-26 22:39:22
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空空如也
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