从零开始做基于51的循迹小车-Day1-让小车动起来！-CSDN博客

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文章目录

- 概要
- 整体架构流程
- Day1要做的
- 每日小结

一.概要

对于刚学完51单片机的同学们来说，做个项目是最好的选择。在众多项目中，循迹小车是最好的选择，涵盖了51单片机大部分知识点。

二.整体架构流程

本版本的循迹小车用到的主要技术模块有：利用PWM对电机进行调速，红外避障模块，超声波避障模块，四路红外寻迹模块，舵机控制，蓝牙控制。

三.Day1做的事

1.准备的材料

L298N电机驱动模块(两个)

可充电12V锂电池

一档小开关

51最小系统（芯片是STC89C52RC）

AMS117-5.0V降压模块

4个电机，4个轮子，一个车身架子

n条杜邦线

一卷比较粗的电线，能承载6A以上的电流

一个USB-TTL的下载器

2.接线！

--1.先让四电机分别与两个L298N模块项连接（一个电机两极分别连接到相邻的OUTx上）

--2.再把电源与开关的线按图中的方式接好（开关一定要接在正级）

--3.再让两L298N模块并联

--4.让L298N模块与AMS117-5.0V降压模块并联

--5.再把稳压模块与51最小系统连接

注意：从电源出来的线不能是杜邦线，必须得是比杜邦线粗的电线（能承载6A以上的电流），否则当所有模块装好之后，有些模块可能会因为电流太小而带不动。

--6.把51最小系统的引脚用杜邦线接在L298N模块的ENA到ENB这六个接口上，如图

3.代码

根据接的IO口写代码，我接的顺序是

因此代码为

#include <REGX52.H>

//左前轮
sbit IN11 = P0^3;
sbit IN12 = P0^4;
//右前轮
sbit IN13 = P0^5;
sbit IN14 = P0^6;
//左后轮
sbit IN21 = P3^3;
sbit IN22 = P3^4;
//右后轮
sbit IN23 = P3^5;
sbit IN24 = P3^6;

void main()
{
	

	while(1)
	{
	//左前轮    IN11=1，IN11=0前进  IN11=0，IN11=1后退
	IN11=1;
	IN12=0;
	//右前轮		IN13=0，IN14=1前进  IN11=1，IN11=0后退
	IN13=1;			
	IN14=0;
	//左后轮		IN21=1，IN22=0前进  IN21=0，IN22=1后退
	IN21=0;
	IN22=1;
	//右后轮		IN23=0，IN24=1前进  IN23=1，IN24=0后退
	IN23=0;
	IN24=1;
	}
}

注：由于电机的极性，电线的接法各不相同，于是轮子向前或者向后所给的代码也不相同，但没有关系，可以一个个电机调试，最后得出哪些IO口怎么给电平是正确的。