【STM32 标准库】PWM

1.PWM简介

   1.1 PWM

    脉冲宽度调制，即脉宽调制（Pulse Width Modulation,PWM）：

对模拟信号进行数字编码；

输出为一连串高低电平的方波信号；

利用微处理器的数字输出实现对模拟电路的控制。

 1.2 STM32F1 PWM

除基本定时器TIM6、TIM7之外都可以产生PWM输出（通用定时器可以产生4路PWM输出，高级定时器可以产生7路PWM输出）。

PWM：脉宽可调（占空比可调的方波信号），由TIMx_ARR寄存器确定频率和TIMx_CCRx寄存器确定占空比决定。

PWM输出模式：8种，常用2种（PWM1/PWM2）——边沿对齐（递增、递减）、中心对齐（先递增再递减）

2.PWM配置

 2.1通用定时器PWM输出配置步骤

    （1）添加库文件：time.c；

    （2）使能定时器及端口时钟，并设置引脚复用器映射                       

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);  //配置GPIO重映射功能      

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

    （3）初始化定时器参数,包含自动重装值，分频系数，计数方式等

    void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

    （4）初始化PWM输出参数，包含PWM模式、输出极性，使能等

void TIM_OCxInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);      

typedef struct 

    { 

     注：通用定时器输出PWM只用设置以下4个参数，其他为高级定时器使用   

     uint16_t TIM_OCMode;  //比较输出模式：8种（常用2种,PWM1/PWM2）               

     uint16_t TIM_OutputState;  //比较输出使能        

     uint16_t TIM_OutputNState;       

     uint32_t TIM_Pulse;  //脉冲宽度设置              

     uint16_t TIM_OCPolarity;  //输出极性         

     uint16_t TIM_OCNPolarity;        

     uint16_t TIM_OCIdleState;        

     uint16_t TIM_OCNIdleState; 

     } TIM_OCInitTypeDef;

（5）开启定时器

    void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState); 

    （6）修改TIMx_CCRx的值控制占空比 

    void TIM_SetComparex(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Compare1); 

    （7）使能TIMx在CCRx上的预装载寄存器 

    void TIM_OCxPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload); 

    （8）使能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器允许位 

    void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState); 

    void TIM_CtrlPWMOutputs(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);//配置高级定时器

    2.2 配置流程

    2.2.1 初始化函数

   （1）使能定时器、GPIO端口及其复用IO时钟：

（2）初始化定时器：

 （3）初始化PWM

（4）使能TIMx在CCRx上的预装载寄存器、使能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器允许位

    （5）开启定时器

 2.2.2 主函数

3.硬件设计

4.软件设计

    4.1 功能描述

    本章所要实现的功能是：通过 TIM3 的 CH2 输出一个 PWM 信号，控制 DS0 指示灯由暗变亮，再由亮变暗，类似于人的呼吸。

    4.2 软件实现

   （1）初始化PWM

// -------------------------1.初始化PWM-------------------------------------
/* ---------------------------------函数声明-------------------------------------
*函数名称：TIM3_CH2_PWM_Iint(u16 per, u16 psc)
*输入参数：u16 per：自动重装载值；u16 psc：预分频系数
*返回参数：无
*功    能：初始化PWM，使用TIM3的通道2输出PWM
*作    者：lph
*日    期：2024/03/27
------------------------------------------------------------------------------ */
void TIM3_CH2_PWM_Iint(u16 per, u16 psc)
{
    //1.1使能定时器及端口时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    
    //1.2初始化GPIO
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED0_GPIO_Pin;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(LED0_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
    //1.3设置引脚复用器映射
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);
    
    //2.初始化定时器参数,包含自动重装值，分频系数，计数方式等
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=per;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);
    
    //3.初始化PWM输出参数，包含PWM模式、输出极性，使能等
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;
    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
    
    //5.使能TIMx在CCRx上的预装载寄存器
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
    
    //6.使能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器允许位
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
    
    //4.开启定时器
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

    （2）主函数

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
#include "system.h"
#include "LED.h"
#include "SysTick.h"
#include "PWM.h"
/* 主函数main() --------------------------------------------------------------*/
int main()
{   
    // 自定义变量
    u16 i=0;  // CCR：占空比
    u8 diretion=0;  // 方向：变亮或者变暗
    // 初始化
    SysTick_Iint(72);
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  // 中断分组
    LED_Init();
    TIM3_CH2_PWM_Iint(500, 72 - 1);  //2K Hz, 0.5ms
    
    while(1)
    {
        // PWM呼吸灯主程序
        if(diretion==0)
        {
            i++;
            if(i==300)
            {
               diretion=1;
            }
        }
        else
        {
            i--;
            if(i==0)
            {
               diretion=0;
            }
        }
        TIM_SetCompare2(TIM3, i);
        delay_ms(10);
    }
}