【STM32 标准库】ADC

微风の清风

已于 2024-05-03 20:12:17 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-05-03 20:10:39 首次发布

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1.STM32 ADC

1.1 ADC简介

模数转换器（Analog to Digital Converter, ADC），将模拟信号转换为数字信号。按照原理可分为：逐次逼近型、双积分型、电压频率转换型3种。

特性：

●12位分辨率（18个通道：16个外部通道，2个内部通道）

● 转换结束、注入转换结束和发生模拟看门狗事件时产生中断

● 单次和连续转换模式、从通道0到通道n的自动扫描模式

● 自校准

● 带内嵌数据一致性的数据对齐

● 采样间隔可以按通道分别编程

● 规则转换和注入转换均有外部触发选项

● 间断模式

● 双重模式(带2个或以上ADC的器件)

● ADC转换时间：

─ STM32F103xx增强型产品：时钟为56MHz时为1μs(时钟为72MHz为1.17μs)

─STM32F101xx基本型产品：时钟为28MHz时为1μs(时钟为36MHz为1.55μs)

─STM32F102xxUSB型产品：时钟为48MHz时为1.2μs

─STM32F105xx和STM32F107xx产品：时钟为56MHz时为1μs(时钟为72MHz为1.17μs)

●ADC供电要求：2.4V到3.6V

●ADC输入范围：VREF-≤VIN≤VREF+

● 规则通道转换期间有DMA请求产生

1.2 结构框图

2.ADC配置

2.1 配置步骤

（1）添加源文件和头文件：stm32f10x_adc.c 和 stm32f10x_adc.h

（2）使能端口时钟和 ADC 时钟，设置引脚模式为模拟输入

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_ADC1,E NABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AN;

（3）设置 ADC 的分频因子

RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //包括2、4、6、8分频，一般用6分频

（4）初始化 ADC 参数，包括 ADC 工作模式、规则序列等

void ADC_Init(ADC_TypeDef* ADCx, ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);

typedef struct

{

uint32_t ADC_Mode; // ADC 工作模式选择

FunctionalState ADC_ScanConvMode;//ADC 扫描（多通道）或者单次（单通道）模式选择

FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; // ADC 单次转换或者连续转换选择

uint32_t ADC_ExternalTrigConv; // ADC 转换触发信号选择

uint32_t ADC_DataAlign; // ADC 数据寄存器对齐格式

uint8_t ADC_NbrOfChannel; // ADC 采集通道数

} ADC_InitTypeDef;

（5）使能 ADC 并校准

void ADC_Cmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);

ADC_ResetCalibration(ADC1);

ADC_StartCalibration(ADC1);

while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位校准结束

while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校准结束

（6）读取 ADC 转换值

void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel,uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);

void ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);

uint16_t ADC_GetConversionValue(ADC_TypeDef* ADCx);

FlagStatus ADC_GetFlagStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG);

3.硬件设计

4.软件设计

4.1功能描述

通过 ADC1 通道 1 采样外部电压值，将采样的 AD 值和转换后的电压值通过串口打印出来，同时 DS0 指示灯闪烁，提示系统正常运行。

4.2软件实现

（1）初始化 ADC1_IN1 相关参数，开启 ADC1

1.#include "ADC.h"
2.
3.void ADCx_Iint(void)
4.{
5.    //1 使能端口时钟和 ADC 时钟
6.    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
7.    
8.    //2 设置引脚模式为模拟输入
9.    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
10.    
11.    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
12.    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
13.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
14.    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
15.    
16.    //3 设置 ADC 的分频因子?
17.    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
18.    
19.    //4 初始化 ADC 参数，包括 ADC 工作模式、规则序列等
20.    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
21.    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
22.    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
23.    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
24.    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
25.    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
26.    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
27.    ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);
28.    
29.    //5 使能 ADC 并校准
30.    ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
31.    
32.    ADC_ResetCalibration(ADC1); //复位校准
33.    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
34.    
35.    ADC_StartCalibration(ADC1);  //开启校准
36.    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
37.    
38.    //6 软件开启
39.    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
40.}

（2）编写获取 ADC1_IN1 的 AD 转换值函数

1.u16 Get_ADC_Value(u8 ch, u8 times)
2.{
3.    ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ch,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);
4.    
5.    u8 i = 0;
6.    u32 Temp_val = 0;
7.    
8.    for(i=0;i<=times;i++)
9.    {
10.        ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);  //因为使用的是单次转换，所以每次循环后都要开启转换
11.        while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC));
12.        Temp_val += ADC_GetConversionValue(ADC1);
13.        delay_ms(5);
14.    }
15.    return Temp_val/times;
16.}

（3）编写主函数

1./* Includes ------------------------------------------------------------------*/
2.#include "system.h"
3.#include "LED.h"
4.#include "SysTick.h"
5.#include "USART.h"
6.#include "ADC.h"
7.
8./* 主函数main() --------------------------------------------------------------*/
9.int main()
10.{   
11.    // 自定义变量
12.    u8 i = 0;
13.    u16 value = 0;
14.    float voltage;
15.    
16.    // 初始化
17.    SysTick_Iint(72);
18.    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  // 中断分组
19.    LED_Init();
20.    USART1_Iint(115200);
21.    ADCx_Iint();
22.    
23.    while(1)
24.    {
25.       i++;
26.        if(i%20==0)
27.        {
28.            LED0 = !LED0;
29.        }
30.        delay_ms(10);
31.        
32.        if(i%100==0)
33.        {
34.            value = Get_ADC_Value(ADC_Channel_1, 20);
35.            printf("检测到的AD值为：%d\r\n",value);
36.            //电压转换：voltage = AD_voltage * V_ref / 4096
37.            voltage = (float) value * (3.3/4096);
38.            printf("检测到的电压值为：%.2f V\r\n",voltage);
39.        }
40.    }
41.}