中断:在主程序运行的过程中,出现了特定的中断触发条件(中断源),使得cpu暂停当前正在运行的程序,转而去处理中断程序,处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行
中断优先级:当有多个中断源同时申请中断时。cpu会根据中断源的轻重缓急进行裁决,优先响应更加紧急的中断源。
中断嵌套:当一个中断程序正在运行时,又有新的更优先级的中断源申请中断,cpu再次暂停当前中断程序,转而去处理新的中断程序,处理完成后依次进行返回
68个可屏蔽中断通道,包涵EXTI,TIM,ADC,USART,SPI,I2C,RTC等多个外设
使用NVIC统一管理中断,每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级,可对优先级进行分组,进一步设置抢占优先级和响应优先级
EXTI外部中断,可以检测指定GPIO口的电平信号,当其指定的GPIO口产生电平变化时,EXTI将立即向NVIC发出中断申请,经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序,使cpu执行EXTI对应的中断程序,
支持的触发方式:上升沿/下降沿/双边沿/软件触发
支持的GPIO口:所有GPIO口,但相同的Pin不能被同时触发。例如(A0 B0 C0) (A2 B2 G2)
通道数:16个GPIO_Pin,外加pvd rtc usb 以太网唤醒
触发响应方式:中断响应/事件响应
AFIO(一系列数据选择器)从GPIOA GPIOB..GPIOC...各选一个引脚 接到EXTI0 EXTI1....
AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义,中断引脚选择
EXTI:
信号从输入线进入,经过边沿检测电路判断上升/下降触发/软件中断触发 经过或门 三者其中一个为1则输出1 都为0则为0 进过或门 兵分两路 下方事件屏蔽寄存器 上方请求挂起寄存器 如果挂起寄存器为1则向左走 然后和中断屏蔽寄存器共同进入与门(中断屏蔽相当于开关)
对射式红外线传感器
第一步RCC开启时钟
第二步配置GPIO 选择端口为输入模式
第三步配置AFIO数据选择器
第四步配置EXTI设置 选择触发方式(上升/下降/双沿/软件)选择触发响应方式如中断响应和事件响应
第五步配置NVIC 选择优先级
#include "stm32f10x.h"
void CountSensor(){
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启引脚时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启AFIO时钟
GPIO_InitTypdef GPIO_Struct; //配置结构体数据
GPIO_Struct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Struct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;
GPIO_Struct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50Mhz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Struct); // 将参数配置到GPIOB寄存器
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIOPinSource14);//配置AFIO数据选择寄存器 端口B 引脚14
EXTI_InitTypdef EXTI_Struct;
EXTI_Struct.EXTI_Line=EXTI_Line14;//PB14
EXTI_Struct.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Struct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interupt;//中断模式
EXTI_Struct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
EXTI_Init(&EXTI_Struct);
NVIC_PriorttGroupConfig(NVIC_PriortyGroup_2);//优先级分组
NVIC_InitTypdef NVIC_Struct //结构体重命名
NVIC_STURCT.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;//指定中断通断
NVIC_STURCT.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//被指定的通道打开
NVIC_STURCT.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级
NVIC_STURCT.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//响应优先级
NVIC_Init(&NVIC_STURCT);
}
void EXTI0_IRQHandler(){ //中断函数
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Lin14)==set){//判断一下中断标志位是否为1 由此来推断是否进入中断
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14)//清楚中断标志位 否则标志位为1 程序将一直跳到中断函数
}
}