菜鸟之学习STM32中断系统

中断：在主程序运行的过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得cpu暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时。cpu会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。

中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更优先级的中断源申请中断，cpu再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

68个可屏蔽中断通道，包涵EXTI,TIM,ADC,USART,SPI,I2C,RTC等多个外设

使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级

 EXTI外部中断，可以检测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使cpu执行EXTI对应的中断程序，

支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能被同时触发。例如(A0 B0 C0) (A2 B2 G2)

通道数：16个GPIO_Pin,外加pvd rtc usb 以太网唤醒

触发响应方式：中断响应/事件响应

 AFIO（一系列数据选择器）从GPIOA GPIOB..GPIOC...各选一个引脚 接到EXTI0 EXTI1....

 

AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义，中断引脚选择 

EXTI:

信号从输入线进入，经过边沿检测电路判断上升/下降触发/软件中断触发 经过或门 三者其中一个为1则输出1 都为0则为0  进过或门 兵分两路 下方事件屏蔽寄存器 上方请求挂起寄存器 如果挂起寄存器为1则向左走  然后和中断屏蔽寄存器共同进入与门（中断屏蔽相当于开关）

 对射式红外线传感器

 第一步RCC开启时钟

第二步配置GPIO 选择端口为输入模式

第三步配置AFIO数据选择器

第四步配置EXTI设置 选择触发方式（上升/下降/双沿/软件）选择触发响应方式如中断响应和事件响应

第五步配置NVIC 选择优先级 

#include "stm32f10x.h"
void CountSensor(){

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启引脚时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启AFIO时钟
GPIO_InitTypdef GPIO_Struct;                         //配置结构体数据
GPIO_Struct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Struct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;
GPIO_Struct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50Mhz;

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Struct);                       // 将参数配置到GPIOB寄存器

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIOPinSource14);//配置AFIO数据选择寄存器 端口B 引脚14


EXTI_InitTypdef EXTI_Struct;
EXTI_Struct.EXTI_Line=EXTI_Line14;//PB14
EXTI_Struct.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Struct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interupt;//中断模式
EXTI_Struct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
EXTI_Init(&EXTI_Struct);



NVIC_PriorttGroupConfig(NVIC_PriortyGroup_2);//优先级分组


NVIC_InitTypdef  NVIC_Struct //结构体重命名
NVIC_STURCT.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;//指定中断通断
	NVIC_STURCT.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//被指定的通道打开
	NVIC_STURCT.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级
	NVIC_STURCT.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_STURCT);


}

void EXTI0_IRQHandler(){       //中断函数

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Lin14)==set){//判断一下中断标志位是否为1 由此来推断是否进入中断


EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14)//清楚中断标志位 否则标志位为1 程序将一直跳到中断函数
}


}