STM32入门学习之定时器中断

1.STM32的通用定时器是可编程预分频驱动的16位自动装载计数器。

STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度 ( 输入捕获 ) 或者产生输出波

形 ( 输出比较和 PWM) 等。

使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形

周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。 STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相

共享的任何资源。

2.相关寄存器：

（1）控制寄存器TIMx_CR1：本次实验中只使用到了最低位，即计数器使能位。

（2） DMA/ 中断使能寄存器（ TIMx_DIER ）：本次实验中只使用到了最低位，允许更新中断。

 （3）预分频寄存器（TIMx_PSC）：该寄存器用来设置对时钟的分频。

 （4）自动重装载寄存器（TIMx_ARR）：

（5） 状态寄存器（TIMx_SR）：

3.设计思路：通过设置设置通用定时器的中断，并在定时器中断服务函数中反转LED灯。首先，使能定时器的时钟。然后，配置定时器的相关信息 和中断管理的相关信息。最后，编写定时器中断的中断服务函数。

4.代码：

（1）LED:

#ifndef __LED_H
#define	__LED_H

#include "stm32f10x.h"

void LED_Init(void);

#endif

#include "led.h"

void LED_Init(void)
{
	//¶¨Òå¶Ë¿ÚµÄ½á¹¹Ìå:
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	//1.ʹÄÜʱÖÓ£º
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	//2.ÅäÖö˿ڽṹÌåµÄÏà¹ØÐÅÏ¢£º£¨LED1£©
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStruct);
	
	//ÅäÖÃLED0£º
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	//³õʼʱ½«LEDµÄ¶Ë¿Ú¶¼ÖÃΪ1£¬¼´Ï¨Ãð
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
	GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
}

(2)TIME：

#ifndef __TIME_H
#define __TIME_H

#include "stm32f10x.h"

void TIME_Init(u16 arr,u16 psc);

#endif

#include "time.h"

void TIME_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	//¶¨Ò嶨ʱÆ÷ºÍÖжϽṹÌ壺
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	//1.ʹÄܶ¨Ê±Æ÷ʱÖÓ;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	
	//2.³õʼ»¯time3£º
	TIM_TimBaseStructure.TIM_Period = arr;						//ÉèÖÃ×Ô¶¯ÖØ×°ÔؼĴæÆ÷µÄÖµ
	TIM_TimBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;
	TIM_TimBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimBaseStructure);
	
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);								//ÔÊÐí¸üÐÂÖжÏ
	
	//3.ÖжÏÅäÖãº
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	//4.ʹÄܶ¨Ê±Æ÷£º
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}
//ÖØдtime3µÄÖжϷþÎñº¯Êý£º
void TIM3_IRQHandler(void)
{
	static int i = 0;
	//¼ì²éÊÇ·ñ·¢ÉúÖжϣº
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) != RESET)
	{
	
		//Çå³ýtimeµÄ¸üÐÂÖжϱê־λ
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
		
		if(i)
		{
			GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
			i = !i;
		}
		else
		{
			GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
			i = !i;
		}
		
	}
}

（3）main:

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "time.h"

int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	LED_Init();
	TIME_Init(4999,7199);
	
	while(1)
	{
		delay_ms(1000);
	}
	
}

5.运行结果：

 

 6.总结：本次实验是通过STM32的通用定时器反转LED灯。在实验库函数编程的时候，是比较方便的。但是，为了打好基础，应该去大概的了解一下相关寄存器的功能。