菜鸟之stm32输出比较功能

OC(outputCompare)输出比较功能

输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存值得关系，来对输出电平进行反转，用于输出一定频率的占空比的pwm波形。

每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道

高级定时器的前3个通道额外拥有四区生成和互补输出的功能

void PWM_Init(void){
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//开启TIM2时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIO时钟
TIM_InternalClockConfig(TIM2);//内部时钟配置
    
    GPIO_InitTypeDef GPIOInitStruct;
    GPIOInitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIOInitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
    GPIOInitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIOInitStruct);
    
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;//时基单元配置
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//不分配
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=100-1;//预装值
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=720-1;//分频
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;//重复计数
    TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
    
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;//OC输出比较结构体配置
    TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct);//默认结构体值
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//pwm1模式
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=5;//ccr的值
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStruct);
    
  TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

}

void TIM_SetCompare(uint16_t Compare){//单独设置CCR的值
TIM_SetCompare1(TIM2,Compare);
}