初学STM32(对于GPIO结构的基本理解)

GPIO(General Purose Input Outout)通用输出输入端口

端口电压3.3v    个别端口容忍5v

在stm32中所有的GPIO都是挂载在APB2外设总线上的，GPIO是以GPIOA....C等等来命名，每个GPIO外设有 16个引脚如GPIOA是从PA0---PA15,GPIO模块只要包括 寄存器和驱动器（寄存器只负责存储数据，如果要电灯就需要驱动器来增加驱动能力），内核可以通过APB2总线对GPIO模块内的寄存器进行读写，寄存器的每一位对应一个引脚。

stm32 是32位的 但是对外只有16个引脚，因此高16位没有应用。

GPIO的8种输入模式

浮空输入 ：可读取引脚电平 若引脚悬空，则输入电平不稳

上拉输入 ：内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平

下拉输入：内部连接下拉电阻 悬空是默认低电平

模拟输入 GPIO无效，引脚直接接入ADC

开漏输出: P-MOS断开，NMOS打开 若输出数据寄存器输出低电平时有效，IO端口为低电平， 

                若是为高电平则NMOS断开 此时IO口若接一个5v的上拉电阻则可以实现输出为5V的电压

推挽输出：P-MOS,N-MOS全都打开 输出数据寄存器输出的电平则为Io口的电平

复用开漏输出：外设控制

复用推挽输出： 外设控制

写入

位设置清除寄存器——>输出数据寄存器——>输出控制——>PMOS/NMOS——>IO

位设置寄存器是对输出数据寄存器的某一位进行设置或者清除

在输入模式下 输出都是无效的，在输出模式下 输入都是有效的 （除了模拟输入情况下 其他7种情况输入都是有效的）

端口配置低寄存器（GPIOx_CRL）(x=A.....E)

CNFy（y=1...7）

MODEy(y=1...7)

占4个字节

端口配置高寄存器（GPIOx_CRH）(x=A.......E)

CNFy（y=8...15）

MODEy(y=8...15)

占4个字节

端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）(x=A...E)

位31:16 保留 始终读为0

位15：0 IDRy 端口输入数据（y=0....15）这些位为只读并只能以字16的形式读出。读出的值对应I/O口的状态。

端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR）(x=A...E)

15:0这些位可读可写并只能以16位的形式操作，对于GPIOx_BSRR可分别对ODR位进行设置、清楚