网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。
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/sys/class/gpio/gpio44# echo out > direction
- 查看方向
/sys/class/gpio/gpio44# cat direction
- 设置输出
/sys/class/gpio/gpio44# echo 1 > value
- 查看输出值
/sys/class/gpio/gpio44# cat value
- 取消导出
/sys/class/gpio# echo 44 > unexport
### 实例
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h> //define O_WRONLY and O_RDONLY
void initGpio(int n)
{
FILE * fp =fdopen(“/sys/class/gpio/export”,“w”);
if (fp == NULL)
perror(“export open filed”);
else
fprintf(fp,“%d”,n);
fclose(fp);
} //create gpio file
void setGpioDirection(int n,char *direction)
{
char path[100] = {0};
sprintf(path,“/sys/class/gpio/gpio%d/direction”,n);
FILE * fp =fdopen(path,“w”);
if (fp == NULL)
perror(“direction open filed”);
else
fprintf(fp,“%s”,direction);
fclose(fp);
} //set gpio “in” or “out”
int getGpioValue(int n)
{
char path[64];
char value_str[3];
int fd;
snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/gpio/gpio%d/value", n);
fd = open(path, O_RDONLY);
if (fd < 0) {
perror("Failed to open gpio value for reading!");
return -1;
}
if (read(fd, value_str, 3) < 0) {
perror("Failed to read value!");
return -1;
}
close(fd);
return (atoi(value_str));
} //get gpio(n)'s value
int main()
{
initGpio(18);
setGpioDirection(18,“in”);
while(1)
{
printf(“%d\n”,getGpioValue(18)); //每隔1s输出一次gpio18的值
sleep(1);
最后的话
最近很多小伙伴找我要Linux学习资料,于是我翻箱倒柜,整理了一些优质资源,涵盖视频、电子书、PPT等共享给大家!
资料预览
给大家整理的视频资料:
给大家整理的电子书资料:
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