IAP应用编程（Bootloader远程升级）_iap_load_appsram()

这里用的芯片是STM32F103VC；偏移地址为64KB，这里的0x40000意思是256kb

这边也需要对应的配置哦！

IAP是根据正点原子的串口IAP修改来的，这里的起始地址是0x800000；（可以去正点原子官网去找相关的资料，这里就不多赘述了）

//设置Bootloader的大小，算出APP起始位置 FLASH_BASE = 0x8000000
#define BOOTLOADER_SIZE		    (64*1024)		/*64K bootloader*/
#define FIRMWARE_START_ADDR     (FLASH_BASE + BOOTLOADER_SIZE)
#define BOOTLOADER_START_ADDR    FLASH_BASE

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "stmflash.h"
#include "iap.h"

iapfun jump2app; 
u16 iapbuf[1024];   
//appxaddr:应用程序的起始地址
//appbuf:应用程序CODE.
//appsize:应用程序大小(字节).
void iap_write_appbin(u32 appxaddr,u8 *appbuf,u32 appsize)
{
	u16 t;
	u16 i=0;
	u16 temp;
	u32 fwaddr=appxaddr;//当前写入的地址
	u8 *dfu=appbuf;
	for(t=0;t<appsize;t+=2)
	{						    
		temp=(u16)dfu[1]<<8;
		temp+=(u16)dfu[0];	  
		dfu+=2;//偏移2个字节
		iapbuf[i++]=temp;	    
		if(i==1024)
		{
			i=0;
			STMFLASH_Write(fwaddr,iapbuf,1024);	
			fwaddr+=2048;//偏移2048  16=2*8.所以要乘以2.
		}
	}
	if(i)STMFLASH_Write(fwaddr,iapbuf,i);//将最后的一些内容字节写进去.  
}

//跳转到应用程序段
//appxaddr:用户代码起始地址.
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
	if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)	//检查栈顶地址是否合法.
	{ 
		jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);		//用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)		
		MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);					//初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
		jump2app();									//跳转到APP.
	}
}		 

main：

#include <string.h>
#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "iap.h"
#include "stmflash.h"

int main(void)
{	

		bool updateFlag = false; 		//是否需要升级  升级标志位
		LCD_BL_ON();
	
	while(1)
	{
		if(updateFlag)
		{
            //可以将升级的bin文件下载进app区 然后重启进行跳转
            //........
			iap_load_app(FIRMWARE_START_ADDR);		//跳转到应用APP
		}
		else
		{
			LED_OFF();
			iap_load_app(FIRMWARE_START_ADDR);		//跳转到应用APP
		
		}		
	}   	   
}

APP:

这里需要修改misc.h 中 NVIC_VectTab_FLASH 的值为0x08010000

#define NVIC_VectTab_RAM             ((uint32_t)0x20000000)
//只需要改这个即可
#define NVIC_VectTab_FLASH           ((uint32_t)0x08000000 | 0x10000)

#define IS_NVIC_VECTTAB(VECTTAB) (((VECTTAB) == NVIC_VectTab_RAM) || \
                                  ((VECTTAB) == NVIC_VectTab_FLASH))

misc.c中调用这个；时钟初始化之后即可调用

void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset)
{ 
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab));
  assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset));  
   
  SCB->VTOR = NVIC_VectTab | (Offset & (uint32_t)0x1FFFFF80);
}


//此代码在初始化中
    SysTickInit(); //时钟初始化

	NVIC_SetVectorTable(FIRMWARE_START_ADDR,0);

//设置栈顶地址
//addr:栈顶地址
__asm void MSR_MSP(u32 addr) 
{
    MSR MSP, r0 			//set Main Stack value
    BX r14
}

typedef  void (*iapfun)(void);				//定义一个函数类型的参数.
iapfun jump2bootloader; 

//跳转到应用程序段
//appxaddr:用户代码起始地址.
void iap_load_bootloader(u32 appxaddr)
{
	int i;
	if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)	//检查栈顶地址是否合法.
	{ 
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