RK3568平台 内核定时器的使用_rt3568 us级定时

一.linux内核定时器

硬件为内核提供了一个系统定时器来计算流逝的时间（即基于未来时间点的计时方式，以当前时刻为计时开始的起点，以未来的某一时刻为计时的终点），内核只有在系统定时器的帮助下才能计算和管理时间，但是内核定时器的精度并不高，所以不能作为高精度定时器使用。并且内核定时器的运行没有周期性，到达计时终点后会自动关闭。如果要实现周期性定时，就要在定时处理函数中重新开启定时器。

二.内核定时器数据结构

	struct timer_list {
　　　　struct list_head entry, /*定时器列表*/
　　　　unsigned long expires, /*定时器到期时间,单位为节拍数*/
　　　　void (*function) (unsigned long), /*定时器处理函数*/
　　　　unsigned long data,/*作为参数被传入定时器处理函数*/
　　　　struct timer_base_s *base,
　　　　...
　　};

三.内核定时器API

add_timer:

作用：
	add_timer函数用于向Linux内核注册定时器，使用add_timer函数向内核注册定时器以后，定时器就会开始运行。
参数：
	timer：要注册的定时器。
返回值：
	无

del_timer:

作用：
	del_timer函数用于删除一个定时器，不管定时