RK3568平台 安卓hal3适配usb camera_rk camera hal3(1)

Camera hal3 在 android 框架中所处的位置如上图， 对上，主要实现 Framework 一整套 API 接口，响应其 控制命令，返回数据与控制参数结果。 对下， 主要是通 V4l2 框架实现与 kernel 的交互。3a 控制则是通 control loop 接口与 camera_engine_isp 交互。 另外，其中一些组件或功能的实现也会调用到其他一些第三方 库， 如 cameraBuffer 相关，会调用到 Galloc 相关库， jpeg 编码则会调用到 Hwjpeg 相关库。

二.Camera hal3 与 Frame work 交互时序

三.usbcamera调试

首先硬件给usb供电，供电后插上usbcamera可以看到新生成的pid vid。

ls /dev/video*

新生成了video1 video2.

media-ctl -d /dev/media0 -p

1|console:/ # media-ctl -d /dev/media0 -p
Opening media device /dev/media0
Enumerating entities
Found 4 entities
Enumerating pads and links
Media controller API version 0.0.189

Media device information
------------------------
driver          uvcvideo
model           USB2.0 PC CAMERA: USB2.0 PC CAM
serial
bus info        usb-fc880000.usb-1.3
hw revision     0x100
driver version  0.0.189

Device topology
- entity 1: USB2.0 PC CAMERA: USB2.0 PC CAM (1 pad, 1 link)
            type Node subtype V4L
            device node name /dev/video1
        pad0: Sink
                <- "Processing 2":1 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 4: USB2.0 PC CAMERA: USB2.0 PC CAM (0 pad, 0 link)
            type Node subtype V4L
            device node name /dev/video2

- entity 8: Processing 2 (2 pads, 2 links)
            type V4L2 subdev subtype Unknown
        pad0: Sink
v4l2_subdev_open: Failed to open subdev device node
                <- "Input 1":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
        pad1: Source
v4l2_subdev_open: Failed to open subdev device node
                -> "USB2.0 PC CAMERA: USB2.0 PC CAM":0 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 11: Input 1 (1 pad, 1 link)
             type V4L2 subdev subtype Sensor
        pad0: Source
v4l2_subdev_open: Failed to open subdev device node
                -> "Processing 2":0 [ENABLED,IMMUTABLE]

查看拓扑图，生成新的video1 video2.

dumpsys media.camera

onsole:/ # dumpsys media.camera

== Service global info: &