rk3568板子读取usb摄像头总是报错类似这样的错误：open VIDEOIO(V4L2:/dev/video0): can‘t open camera by index

在rk的板子上读取摄像头的时候总是提示如下错误：

[ WARN:0] global /home/firefly/Downloads/opencv-4.5.4/modules/videoio/src/cap_v4l.cpp (890) open VIDEOIO(V4L2:/dev/video0): can't open camera by index
[ WARN:0] global /home/firefly/Downloads/opencv-4.5.4/modules/videoio/src/cap_v4l.cpp (890) open VIDEOIO(V4L2:/dev/video0): can't open camera by index
 

代码片段如下：

        VideoCapture cap(CAP_V4L2);

        // 2.打开默认相机;
        cap.open(7);

        // 3.判断相机是否打开成功;
        if (!cap.isOpened())
                return -1;

插拔usb摄像头，输入如下命令，可以看到挂载到系统对应的设备号

输入: ls /dev/video* -l    

1. 这个是权限问题，直接通过chmod修改摄像头的权限，如果摄像头挂载到系统的设备名是/dev/video7,输入如下命令后，问题得到解决。

chmod 777 /dev/video7

2.另外一个思路是修改/dev/video7的分组（这个方法我没有测试），步骤如下：

检查是否和video属于同一组
id -a

如果在你的组的列表中你看不到摄像头，输入如下指令

sudo usermod -a -G video

对于Ubuntu users:(20.04)
sudo usermod -a -G video $LOGNAME

注销然后重新登陆，在尝试。

参考：

c++ - undefined reference to `cv::VideoCapture::VideoCapture(int) - Stack Overflow