TensorFlow实现条件批归一化(Conditional Batch Normalization(3)

其中,均值 µ µ µ 和标准差 σ σ σ 是在 (N, H, W) 维度上进行计算的,每个规范化层只有一个仿射变换参数对 γ γ γ 和 β β β,它们是在训练时网络自己学习得到的。

但是在生成对抗网络 (Generative Adversarial Networks, GAN) 中使用 BN 会导致生成图片在一定程度上出现同质化的缺点。例如,在 CIFAR10 数据集中,有10类图片:6种是动物(分别为:鸟,猫,鹿,狗,青蛙和马),4种是交通工具(分别是:飞机,汽车,轮船和卡车)。显然,不同类别的图片在外观上看起来截然不同——交通往往具有坚硬而笔直的边缘,而动物倾向于具有弯曲的边缘和较柔和的纹理。

风格迁移中我们已经了解了,激活的统计数据决定了图像样式。因此,混合批统计信息可以创建看上去有点像动物同时也有点像交通工具(例如,汽车形状的猫)的图像。这是因为批归一化在由不同类别图片组成的整个批次中仅使用一个 γ \gamma γ 和一个 β \beta β。如果每种类别都有一个 γ \gamma γ 和一个 β \beta β,则该问题得以解决,而这正是条件批规范化的意义所在。每个类别有一个 γ \gamma γ 和一个 β \beta β,因此CIFAR10中的10个类别每层有10个 γ \gamma γ 和10个 β \beta β。

TensorFlow实现条件批归一化


现在,我们可以构造条件批处理规范化所需的变量,如下所示:

  1. 形状为 (10, C) 的 β \beta β 和 γ \gamma γ,其中 C 是激活通道数。

  2. (1, 1, 1, C) 形状的游动均值和方差。在训练中,均值和方差是从小批次计算得出的。在推论过程中,我们使用训练中累积的移动均值。它们的形状使算术运算可以广播到 N,H 和 W 维度。

利用自定义层实现条件批归一化,首先创建所需变量:

class ConditionBatchNorm(Layer):

def build(self, input_shape):

self.input_size = input_shape

n, h, w, c = input_shape

self.gamma = self.add_weight(shape=[self.n_class, c],

initializer=‘zeros’, trainable=True, name=‘gamma’)

self.moving_mean = self.add_weight(shape=[1, 1, 1, c],

initializer=‘zeros’, trainable=False, name=‘moving_mean’)

self.moving_var = self.add_weight(shape=[1, 1, 1, c],

initializer=‘zeros’, trainable=False, name=‘moving_var’)

当运行条件批归一化时,为标签检索正确的 β \beta β 和 γ \gamma γ。这是使用 tf.gather(self.beta, labels) 完成的,它在概念上等效于 beta = self.beta[labels],如下所示:

def call(self, x, labels, trainable=False):

beta = tf.gather(self.beta, labels)

beta = tf.expand_dims(beta, 1)

gamma = tf.gather(self.gamma, labels)

gamma = tf.expand_dims(gamma, 1)

if training:

mean, var = tf.nn.moments(x, axes=(0,1,2), keepdims=True)

self.moving_mean.assign(self.decay * self.moving_mean + (1-self.decay)*mean)

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