linux操作系统移植

1.搭建开发阶段linux操作系统流程
（1）准备镜像文件：uboot，tf-a，uimage和设备树镜像文件，根文件系统镜像文件rootfs
（2）将镜像文件烧写到emmc设备中（两种方式：1.通过usb协议将emmc连接到unbuntu进行烧写，2.通过tftp协议传到板子内存，通过mmc write将内存中的镜像文件写到emmc设备），将拨码开关拨到emmc模式
（3）Ubuntu和开发板组网：
（4）将uImage和设备树镜像文件拷贝到tftpboot目录下，并添加最高权限
（5）设置bootcmd和bootargs参数
（6）进入自启动模式，解析bootcmd和bootargs，解析成功后，进入linux操作系统
2.移植内核的步骤
（1）对内核原码解压，进入内核源码目录打补丁，得到设备树文件，将.config文件打入内核原码目录文件夹下，打开makefile配置交叉编译工具链（arch，cross_compite）,由于fsmp1a参考的是dk1平台，进入设备树目录将dk1设备树复制为fsmp1a，打开Makefile文件添加fsmp1a平台需要被编译，打开设备树源文件stm32mp157a-fsmp1a.dts,将dkx更改为fsmp1x，st更改为hqyj
（2）在内核源码目录下编译
（3）打开串口工具，进入自启动模式
（4）修改menuconfig，更新uImage和设备树镜像文件的时间戳
（5）设置热插拔      [*] Support for uevent helper  >>>(/sbin/hotplug) path to uevent helper  
（6）重新编译原码
3.测试内核镜像文件
（1）通过tftp传输linux内核镜像文件和设备树镜像文件到板子内存
（2）进入自启动模式，解析bootcmd和bootargs两个参数，将板子内存中的uImage和设备树镜像文件烧写到emmc设备，挂载根文件操作系统成功，进入操作系统则测试成功
4.移植uboot的三条命令
make <board_name>_defconfig:默认板子配置文件，配置信息写在.config文件中
make menuconfig:基于图形化界面配置信息，配置信息写在.config文件中
make all:编译源码
5.ubuntu和开发板如何组成局域网
（1）设置物理ip，setenv ethaddr 
（2）设置menuconfig支持PHY芯片支持物理传输链接设备。   [*]   supports the Maxio MAEXXXX PHY
（3）打开设备树源文件，找到ethernet0设置最大传输速度为100m/s，
（4）ubuntu安装tftp成功，关闭防火墙，关闭杀毒软件，设置网络设备，以太网x为100m全双通
（5）设置ubuntu静态网，桥接模式选择手动，添加网络配置，设置ip地址，子网掩码，网关，dns
（6）在串口工具上设置serverip（tftp服务器ip，ubuntu就是服务器）、ipaddr（单板ip）、gatewayip（网关）、netmask（子网掩码）
（7）ping测试是否连接成功
6.gnu二进制工具集五个作用
（1）创建和管理静态库和动态库
（2）显示和分析二进制文件信息
（3）修改和转换二进制文件
（4）调试支持
（5）符号管理
（1）arm-linux-gnueabihf-gcc -c *.S -o *.o                    只编译不连接
（2）arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext=链接地址 *.o -o *.elf                         将.o文件链接为elf可执行文件
（3）arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary *.elf *.bin                      将elf文件生成二进制文件
（4）arm-linux-gnueabihf-objdump -D *.elf >*.dis            将elf文件生成反汇编文件
（5）size查看elf文件各个段大小，readelf 查看头部信息，strip 压缩，nm 查看符号表信息，addr2line 定位段错误信息
7.ubuntu两种启动模式
用户交互和自启动，自启动可以通过设置bootcmd，告诉系统自启动时要执行的指令，用户交互可以手动输入指令来和系统交互
8.如何设置bootcmd：setenv bootcmd 指令1\;指令2
9.如何移植uboot    
    设备树源文件：*.dts ==========> 类似于C语言中的.c文件
    设备树头文件：*.dtsi ==========> 类似于C语言中的.h文件
    设备树编译工具：DTC make dtbs ==========> 类似于C语言中编译工具gcc *.c
    设备树镜像文件：*.dtb ==========> 类似于C语言中的可执行文件a.out
（1）make distclean清除中间文件
（2）打开makefile设置交叉编译为arm架构
（3）make stm32mp15_basic_defconfig执行非安全版本的默认配置文件
（4）进入设备树目录，复制dk1文件为fsmp1a文件
（5）打开设备树源文件，更改dk1为fsmp1a
（6）打开makefile设置fsmp1a需要被编译
（7）插入tf卡，对tf卡分区，将uboot镜像文件烧写到tf卡对应的分区中，弹出tf卡，将板子拨码开关设置为sd卡模式，将tf卡插入板子
（8）解决电源问题
（9）解决内存错误问题
（10）解决tf卡错误
（11）去掉adc电流
（12）移植emmc设备
（13）ubuntu和板子组局域网
（14）对非安全版本进行备份
10.在内核中，如何添加图形化界面信息
（1）将*.c和*.h文件复制到/derivers/char目录下
（2）在/derivers/char目录下打开Kconfig，添加图形化界面信息
（3）在内核原码目录下执行make menuconfig查看是否添加成功
（4）在/derivers/char目录下打开Makefile文件，添加驱动被编译
（5）在内核原码目录下编译，将uimage和设备树镜像文件复制到tftpboot目录下
（6）进入串口工具板子自启动模式，成功进入linux操作系统
（7）将test.h文件和test.c文件复制到nfs目录下的rootfs目录下
（8）在ubuntu将test.c文件编译为arm架构
（9）在串口工具的操作系统上执行a.out文件

11.为什么要使用模块化编译
（1）因为每次编写驱动都需要对uImage重新编译，浪费时间，引入模块化编译，编译驱动生成.ko文件，需要驱动时安装驱动insmod *.ko，不用时卸载insmod *.ko

12.制作根文件系统镜像步骤
（1）在家目录下创建一个64M的镜像文件ramdisk
（2）将ramdisk制作为ext4格式
（3）将ramdisk镜像文件挂载到/mnt目录下
（4）将~/nfs/rootfs目录下的lib文件夹压缩arm-linux-gnueabihf-strip lib/*
（5）将~/nfs/rootfs目录下所有内容拷贝到/mnt目录下
（6）取消挂载
（7）压缩镜像文件得到ramdisk.gz
（8）使用mkimage命令对ramdisk.gz添加64字节的头部信息得到ramdisk.img文件
（9）将ramdisk.img文件拷贝到tftpboot目录下
（10）在串口工具上选emmc设备，使用tftp将ramdisk.img文件拷贝到板子内存
（11）使用mmc part命令查看emmc设备分区信息
（12）使用mmc write命令将内存中的uImage，设备树镜像和ramdisk.img文件写入emmc设备中
（13）修改bootargs和bootcmd参数
（14）重启，进入自启动模式

13.移植非安全版本的uboot步骤
（1）清除中间文件
（2）修改交叉编译工具链
（3）执行非安全版本的默认配置文件
（4）打补丁，生成设备树文件
（5）拷贝dk1设备树文件生成fsmp1a的设备树文件
（6）修改设备树源文件和头文件
（7）添加fsmp1a被编译
（8）编译源码
（9）烧写到对应分区的tf卡中，将板子拨码开关调到tf模式，插入板子调试
（10）解决电源错误，将dk1电源管理内容去掉
（11）修改内存错误信息，打开menuconfig修改默认设备树配置
（12）解决tf卡错误，在设备树头文件中修改sdmm1的信息
（13）打开menuconfig去掉adc检测电流
（14）移植emmc设备驱动，在设备树头文件添加sdmm2
（15）网卡打补丁，设置menuconfig支持PHY芯片支持物理传输链接设备，组局域网
（16）对非安全版本编译生成的.config配置文件备份