STM32篇（HAL）：DMA

一.介绍DMA

1.什么是DMA

DMA(Direct Memory Access，直接存储器访问) 提供在外设与内存、存储器和存储器、外设 与外设之间的高速数据传输使用。它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于CPU，在这个时间中，CPU对于内存的工作来说就无法使用。

简单描述： 就是一个数据搬运工！！

2.DMA的意义

代替 CPU 搬运数据，为 CPU 减负。

1）. 数据搬运的工作比较耗时间；

2）. 数据搬运工作时效要求高（有数据来就要搬走）；

3）. 没啥技术含量（CPU 节约出来的时间可以处理更重要的事）；

3.搬运什么数据？

1）存储器、外设

这里的外设指的是spi、usart、iic、adc 等基于APB1 、APB2或AHB时钟的外设，而这里的存储器包括自身的闪存(flash)或者内存(SRAM)以及外设的存储设备都可以作为访问地源或者目的。

三种搬运方式：

存储器→存储器（例如：复制某特别大的数据buf）

存储器→外设 （例如：将某数据buf写入串口TDR寄存器）

外设→存储器 （例如：将串口RDR寄存器写入某数据buf）

1）存储器→存储器

2）存储器→外设

 

3）外设→存储器

 

4.DMA 控制器

STM32F103有2个 DMA 控制器，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道。

一个通道每次只能搬运一个外设的数据！！ 如果同时有多个外设的 DMA 请求，则按照优先级进 行响应。

DMA1有7个通道：

DMA2有5个通道

5.DMA及通道的优先级

优先级管理采用软件+硬件：

软件： 每个通道的优先级可以在DMA_CCRx寄存器中设置，有4个等级 最高级>高级>中级>低级

硬件： 如果2个请求，它们的软件优先级相同，则较低编号的通道比较高编号的通道有较高 的优先权。 比如：如果软件优先级相同，通道2优先于通道4

6.DMA传输方式

DMA_Mode_Normal（正常模式）

一次DMA数据传输完后，停止DMA传送 ，也就是只传输一次

DMA_Mode_Circular（循环传输模式）

当传输结束时，硬件自动会将传输数据量寄存器进行重装，进行下一轮的数据传输。 也就是 多次传输模式

7.指针递增模式

外设和存储器指针在每次传输后可以自动向后递增或保持常量。当设置为增量模式时，下一个要 传输的地址将是前一个地址加上增量值。

二.实验一、内存到内存搬运

1.实验要求

使用DMA的方式将数组A的内容复制到数组B中，搬运完之后将数组B的内容打印到屏幕。

2.CubeMX配置

DMA 配置：

 

重定向 printf 的话记得将下面这个勾打开：

 

 3.用到的库函数

1）HAL_DMA_Start

参数一：DMA_HandleTypeDef *hdma，DMA通道句柄

参数二：uint32_t SrcAddress，源内存地址

参数三：uint32_t DstAddress，目标内存地址

参数四：uint32_t DataLength，传输数据长度。注意：需要乘以sizeof(uint32_t)

返回值：HAL_StatusTypeDef，HAL状态（OK，busy，ERROR，TIMEOUT）

2）__HAL_DMA_GET_FLAG

参数一：HANDLE，DMA通道句柄

参数二：FLAG，数据传输标志。DMA_FLAG_TCx表示数据传输完成标志

返回值：FLAG的值（SET/RESET）  

4.代码实现

1）开启数据传输

2）等待数据传输完成

3）打印数组内容

三.实验二、内存到外设搬运

1.实验要求

使用DMA的方式将内存数据搬运到串口1发送寄存器，同时闪烁LED1。

2.CubeMX配置

DMA配置

 

3.用到的库函数

HAL_UART_Transmit_DMA

 

参数一：UART_HandleTypeDef *huart，串口句柄

参数二：uint8_t *pData，待发送数据首地址

参数三：uint16_t Size，待发送数据长度

返回值：HAL_StatusTypeDef，HAL状态（OK，busy，ERROR，TIMEOUT）

4.代码实现

1）准备数据

2） 将数据通过串口DMA发送

四.实验三、外设到内存搬运

1.实验要求

使用DMA的方式将串口接收缓存寄存器的值搬运到内存中，同时闪烁LED1。

2.CubeMX配置

DMA配置：

 

 

3.用到的库函数

1）__HAL_UART_ENABLE 

参数一：HANDLE，串口句柄

参数二：INTERRUPT，需要使能的中断

返回值：无  

2） HAL_UART_Receive_DMA

参数一：UART_HandleTypeDef *huart，串口句柄

参数二：uint8_t *pData，接收缓存首地址

参数三：uint16_t Size，接收缓存长度

返回值：HAL_StatusTypeDef，HAL状态（OK，busy，ERROR，TIMEOUT）  

3）__HAL_UART_GET_FLAG

参数一：HANDLE，串口句柄

参数二：FLAG，需要查看的FLAG

返回值：FLAG的值

4）__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG

参数一：HANDLE，串口句柄

返回值：无  

 5）HAL_UART_DMAStop

参数一：UART_HandleTypeDef *huart，串口句柄

返回值：HAL_StatusTypeDef，HAL状态（OK，busy，ERROR，TIMEOUT）  

6）__HAL_DMA_GET_COUNTER

参数一：HANDLE，串口句柄

返回值：未传输数据大小  

4.代码实现

如何判断串口接收是否完成？如何知道串口收到数据的长度？ 使用串口空闲中断（IDLE）！

串口空闲时，触发空闲中断；

空闲中断标志位由硬件置1，软件清零

利用串口空闲中断，可以用如下流程实现DMA控制的任意长数据接收：

1. 使能IDLE空闲中断；

2. 使能DMA接收中断；

3. 收到串口接收中断，DMA不断传输数据到缓冲区；

4. 一帧数据接收完毕，串口暂时空闲，触发串口空闲中断；

5. 在中断服务函数中，清除中断标志位，关闭DMA传输（防止干扰）；

6. 计算刚才收到了多少个字节的数据。

7. 处理缓冲区数据，开启DMA传输，开始下一帧接收。

有三个文件需要修改：

main.c

main.h

 

 stm32f1xx_it.c