STM32-DMA

1.简介

DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取

DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源

12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道） 每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发

STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）

2.存储器映像地址

3.DMA框图

4.DMA基本结构

5.DMA请求

6.数据宽度与对齐

7.数据转运+DMA

 8.ADC扫描模式+DMA

9.DMA数据转运代码

1.RCC赋能DMA

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	MyDMA_Size=Size;
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);

 2.初始化DMA

/	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=AddrA;//外设寄存器，源寄存器地址
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;//数据宽度
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Enable;//地址自增
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=AddrB;//内部寄存器，目的寄存器地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;//数据宽度
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//地址自增
	DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;//传送方向，外设占地为源寄存器，方向为外设到内部寄存器
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=Size;//传输次数
	DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Enable;//软件触发，还是硬件触发，选择软件触发，且不能自动重装
	DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;//是否自动重装
	DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;
	DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure);

此步分为两个部分，第一个部分初始化源寄存器，第二部初始化目的寄存器。注意寄存器到寄存器不能使用软件触发加自动重装，因为会停止不下来。

3.使能DMA

DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);

 4.包装修改DMA传输次数的函数

void MyDMA_Transfer(void)
{
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);//重置传输次数时要关闭使能
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1,MyDMA_Size);
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
	
	while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);//等待转运完成标志位置一
	DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);//清除标志位
}

在重置转运次数的时候要关闭DMA使能。

10. ADC扫描模式加DMA转运

首先开启时钟

//开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);

配置ADC分频器

//配置ADC分频器,72mhz/6
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
	

配置GPIO，输入模式选择ADC专用模式

	//配置GPIO
//	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrcture;
	GPIO_InitStrcture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;//关闭IO口，不影响模拟输出，AD装用模式
	GPIO_InitStrcture.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStrcture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrcture);

配置通道序列

ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_1,2,ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_2,3,ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_3,4,ADC_SampleTime_55Cycles5);

初始化ADC

	ADC_InitStrcture.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//ADC1,ADC2,独立模式
	ADC_InitStrcture.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;//输出结果右对齐，高位补0
	ADC_InitStrcture.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;//触发源，软件触发
	ADC_InitStrcture.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;//连续转换模式和单次转换模式
	ADC_InitStrcture.ADC_ScanConvMode=ENABLE;//扫描模式
	ADC_InitStrcture.ADC_NbrOfChannel=4;//通道次数
	ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStrcture);

初始化DMA

//初始化DMA
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(uint32_t)&ADC1->DR;//外设寄存器，源寄存器地址
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//数据宽度
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//地址不自增
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(uint32_t)AD_Value;//内部寄存器，目的寄存器地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//数据宽度
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//地址自增
	DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;//传送方向，外设占地为源寄存器，方向为外设到内部寄存器
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=4;//传输次数
	DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;//硬件触发
	DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;//是否自动重装
	DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;
	DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure);
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);

这里将软件触发修改为了硬件触发，由ADC触发，查看触发映像图可以看到

启动ADC硬件触发DMA

ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);//dma硬件触发源设置为ADC1

最后ADC使能和校准

ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
	
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)== SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)==SET);

包装ADC转换和DMA转运的代码

void AD_GetValue(void)
{
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);//重置传输次数时要关闭使能
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1,4);
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
	
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//使能启动
	
	while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);//等待转运完成标志位置一
	DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);//清除标志位
}