ESP32 modbus RTU程序。用arduino IDE开发的ESP32 modbus RTU slave程序_esp32 modbus 主站

最新推荐文章于 2025-03-05 15:01:17 发布

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分类专栏：程序员文章标签：嵌入式

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本文介绍了使用Arduino IDE开发ESP32 Modbus RTU从站程序，包括通信参数配置、连接测试及在气压检测、风机加热器控制箱、恒温控制箱和拉挤设备等多个项目中的应用案例。通过学习，读者可以掌握ESP32在物联网中的通信能力提升。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

下面是代码的骨架：

#include <ModbusRTU.h>

// 定义从站通信参数
#define SLAVE_ID 1
#define SERIAL_BAUD 9600
#define SERIAL_PARITY None
#define SERIAL_DATA_BIT 8
#define SERIAL_STOP_BIT 1

void setup() {
  // 配置串口参数
  Serial.begin(SERIAL_BAUD, SERIAL_DATA_BIT, SERIAL_PARITY, 
  SERIAL_STOP_BIT, SERIAL_RX, SERIAL_TX);
  while (!Serial) {
    // 等待串口连接
  }

  //配置 Modbus 从站参数
  modbus_configure(SLAVE_ID, SERIAL_BAUD, SERIAL_PARITY, SERIAL_DATA_BIT, SERIAL_STOP_BIT);
}

void loop() {
  // 进行 Modbus 从站数据通信处理
}

在这段代码中，我们首先定义了从站的通信参数，包括从站 ID、串口波特率、奇偶校验位、数据位和停止位。接着在 setup() 函数中配置了串口参数和 Modbus 从站参数。在 loop() 函数中完成 Modbus 从站数据通信处理。

1.3 通信连接测试

在编写了 ESP32 Modbus RTU 从站程序之后，我们需要进行通信连接测试。在测试中，我们使用模拟器作为 Modbus 主站进行测试。首先，我们需要将 ESP32 开发板和模拟器进行串口通信连接，然后使用 Modbus 主站发送读或写命令，查看从站是否能够正确地接收和响应命令。

二、多个项目中的应用

2.1 气压检测设备

在气压检测应用中，我们使用 ESP32 Modbus RTU 从站程序连接了多