库文件目录及附件库设置如下:
需使用pybind11的格式,对函数和结构体进行封装,c++封装的头文件及源文件格式如下:
Passenger_pyd.h
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
struct outdata
{
int in;
int out;
};
int test( Mat frame);
outdata* video_test(char* file_path, int channel, int inNum, int outNum);
Passenger_pyd.cpp
#include<pybind11/pybind11.h>
namespace py = pybind11;
PYBIND11_MODULE(Passenger_pyd, m) {
m.doc() = “pybind11 example module”;
py::class_(m, “outdata”)
.def_readonly(“in_num”, &outdata::in)
.def_readonly(“out_num”, &outdata::out);
// Add bindings here
m.def(“Testframe”, &test, “Test frame”);
m.def(“DetectionTrack”, &video_test, “Detection and Track”);
编译生成.pyd和lib
3、python端(pycharm)调用格式如下:
import Passenger_pyd
if name == ‘main’:
innum=0
outnum=0
ichn=0
jpeg_file=“e:\1.jpeg”
frame=cv2.imread(jpeg_file)
outdata=Passenger_pyd.DetectionTrack(jpeg_file,ichn,innum,outnum)
print(outdata.in_num,outdata.out_num)
#Passenger_pyd.Testframe(frame)
测试过程中存在的部分问题
1、需注意PYBIND11_MODULE的name需和库文件名保持一致,否则会出现如下错误:
import Passenger_pyd
ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_Passenger_pyd)
2、此demo中曾尝试将opencv的Mat作为参数传入到c++代码中,即被注释掉的下列一行
#Passenger_pyd.Testframe(frame)
因pybind11不支持opencv 的Mat类会报如下错误:
Passenger_pyd.Testframe(frame)
TypeError: Testframe(): incompatible function arguments. The following argument types are supported:
- (arg0: cv::Mat) -> int
自我介绍一下,小编13年上海交大毕业,曾经在小公司待过,也去过华为、OPPO等大厂,18年进入阿里一直到现在。
深知大多数Python工程师,想要提升技能,往往是自己摸索成长或者是报班学习,但对于培训机构动则几千的学费,着实压力不小。自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!
因此收集整理了一份《2024年Python开发全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友,同时减轻大家的负担。
既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程,基本涵盖了95%以上前端开发知识点,真正体系化!
由于文件比较大,这里只是将部分目录大纲截图出来,每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频,并且后续会持续更新
如果你觉得这些内容对你有帮助,可以扫码获取!!!(备注Python)
g)
既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程,基本涵盖了95%以上前端开发知识点,真正体系化!
由于文件比较大,这里只是将部分目录大纲截图出来,每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频,并且后续会持续更新
如果你觉得这些内容对你有帮助,可以扫码获取!!!(备注Python)