STM32学习笔记 HAL库 IIC代码

此文章用于记录学习嵌入式过程中的代码，方便后续复习。也欢迎大佬指正，提出宝贵建议

（使用的是STM32f103c8t6,HAL库）

#include "MyIIC.h"

//通过更改下方三个函数,实现IIC通讯底层基础
void SCL_W(uint8_t PinState)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,PinState);
}

void SDA_W(uint8_t PinState)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,PinState);
}

uint8_t SDA_R(void)
{
	return HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
}

//下方是实现各种信号
void IIC_Start(void)//开始信号
{
	SCL_W(1);
	SDA_W(1);
	SDA_W(0);
	SCL_W(0);
}

void IIC_Stop(void)//停止信号
{
	SCL_W(0);
	SDA_W(0);
	SCL_W(1);
	SDA_W(1);
}

void IIC_SendAck(uint8_t Bite)//发送应答(发送0代表应答)
{
	SDA_W(Bite);
	SCL_W(1);
	SCL_W(0);
}

uint8_t IIC_RecAck(void)//接受应答(接受0代表有应答)/按照实际情况可考虑在开始时加入延时
{
	//HAL_Delay(1);
	uint8_t Bite;
	SDA_W(1);//释放SDA
	SCL_W(1);
	Bite = SDA_R();
	SCL_W(0);
	return Bite;
}

void IIC_SendByte(uint8_t Byte)//发送一个字节，高位先行
{
	uint8_t i;
	for (i=0;i<8;i++)
	{
		SDA_W(!!(Byte & (0x80 >> i)));//此处处理来自江协科技代码，对于将字节中的每一字发送具有参考意义。
		/*0x80--->1000 0000    Byte & (0x80 >> i)可检测Byte中每一位是否为0
		 !!是逻辑非（NOT）操作的双应用；！能将0转为1 ，将非0转为0.
		 因此!!能让0输出为0，将非0输出为1.
		  */
		SCL_W(1);
		SCL_W(0);
	}

	/*此代码用于产生额外时钟信号，用来跳过应答。安装需要可接触此注释
	SCL_W(1);
	SCL_W(0);*/
}

uint8_t IIC_RecByte(void)//接受一个字节,高位先行/需要测试，如果芯片速度过快可按实际情况在开始时加入延时
{
	//HAL_Delay(1);
	uint8_t i;
	uint8_t Byte=0;
	SDA_W(1);//释放SDA
	for (i=0;i<8;i++)//接受Byte我想到了两种逻辑。(1)先置于对应位，再输入值(2)先输入值，再置对应位
	/*此处处理参考自CSDN 的 Z小旋 的文章 IIC原理超详细讲解
	每一次先将新的数据置于最低位，然后向左移动一位。因此，先输入的值最后所在位更高，符合高位先行	*/
	{
		SCL_W(1);
		Byte<<=i;
		if (SDA_R())
		{
			Byte+=1;
		}
		SCL_W(0);
	}
	return Byte;
}