基于51单片机的GPS定位系统

目录

具体实现功能

设计介绍

51单片机简介

设计思路

设计内容

原理图（AD19）

程序（Keil5）

仿真实现（protues8.7）

全部资料

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具体实现功能

系统由STC89C52单片机+UBLOX-NEO-6M GPS模块+液晶屏12864+电源+LED灯指示模块构成。

具体功能：

能自动校准并用12864液晶显示屏显示时间、经纬度、速度、航向、高度和海拔等数据。

设计介绍

51单片机简介

51单片是一种低功耗、高性能CMOS-8位微控制器，具有8K可编程Flash存储器，使得其为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。

51系列单片机具有以下标准功能：

8k字节Flash，512字节RAM，

32位I/O口线，看门狗定时器，

内置4KB EEPROM，

MAX810复位电路，

三个16位定时器/计数器，

一个6向量2级中断结构，

全双工串行口。

另外， 51系列在空闲模式下，CPU停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机停止工作，直到下一个中断或硬件复位为止。本设计所使用的芯片可兼容以下所有的51系列单片机（包括AT系列和STC系列）。

设计思路

文献研究法：搜集整理相关研究资料，阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体实验等方法，发现相关存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同设计的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现硬件，最后测试各项功能是否满足要求。

设计内容

原理图（AD19）

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。

程序（Keil5）

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，主函数如下：

/****************************************
主函数	
/****************************************/
void main(void)
{
	uchar error_num = 0;

	Uart_Init();  //初始化串口
	Lcd_Init();	  //初始化LCD
	GPS_Init();   //初始化GPS
	rev_stop=0;
	REV_NO;
	while(1)
	{
		if (rev_stop)   //如果接收完一行
		{
			TR0 = 1;   //开启定时器
			REV_YES;
			if (change_page % 2 == 1)  //换页
			{
				if (GPS_GGA_Parse(rev_buf, &GPS))  //解析GPGGA
				{
					GGA_YES;
					GPS_DisplayTwo();  //显示第二页信息
					error_num = 0;
					gps_flag = 0;
					rev_stop  = 0;
					REV_NO;
				}
				else
				{
					error_num++;
					if (error_num >= 20) //如果数据无效超过20次
					{
						GGA_NO;
						error_num = 20;
						GPS_Init();     //返回初始化
					}
					gps_flag = 0;
					rev_stop  = 0;
					REV_NO;
				}

			}
			else
			{
				if (GPS_RMC_Parse(rev_buf, &GPS)) //解析GPRMC
				{
					RMC_YES;

					GPS_DisplayOne();	  //显示GPS第一页信息
					error_num = 0;
					gps_flag = 0;
					rev_stop  = 0;
					led1 = 1;	
				}
				else
				{
					error_num++;
					if (error_num >= 20) //如果数据无效超过20次
					{
						RMC_NO;
						error_num = 20;
						GPS_Init();     //返回初始化
					}
					gps_flag = 0;
					rev_stop  = 0;
					REV_NO;
				}
			}
		}
	}
}

代码运行截图：

仿真实现（protues8.7）

本设计利用protues8.7软件实现仿真设计。

全部资料

全部资料包括程序（KEIL5）、AD原理图（AD19）、PCB源文件（AD19）、参考论文（仅供参考）、开题报告、任务书、实物图、讲解视频、软硬件设计框图等，具体如图，全网最全！！

资料获取：
https://docs.qq.com/doc/DSWZTS3BWR1VwbXRI