RTOS实时操作系统概述_rtos zoss_

三、信号量
两个系统都支持使用信号量。区别如下：

freertos 系统的信号量也是队列，只不过队列的长度为0。freertos使用宏定义封装了计数信号量和二值信号量。
rtthread 系统信号量只支持计数信号量，在创建信号量时传入信号量的初始值。系统中没有二值信号量的接口。可以通过初始值设置1，作为二值信号量使用。
四、邮箱
邮箱与消息队列不同，邮箱常用于传输一个地址，可以直接引用数据，进行数据传输。但是消息队列的实现机制是提前分配好队列最大长度个队列项的内存，在传输数据时，将要发送的数据拷贝到申请的队列内存中，实现的是数据的拷贝。

freertos 系统不支持邮箱
rtthread 系统支持邮箱，邮箱传输的数据大小只有4字节，一般用于传输一个地址，引用这个地址进行数据的传输。

五、时间片

两个系统都支持时间片轮转的机制。时间片轮转是指就绪任务列表中有至少两个相同优先级的最高任务。需要按照轮流执行固定的时间tick进行任务调度。共享cpu资源。两个系统的区别如下：

freertos 系统需要主动打开时间片轮转的宏定义才会开启这个功能，在task调度切换时，每个task只能执行1个tick。
rtthread 系统在创建thread的时候可以直接传入时间片参数，在thread调度切换时，将按照创建时传入的时间片占用CPU资源，进行相同优先级thread的调度。
六、优先级
freertos 系统的优先级定义为，优先级数值越大，task的优先级越高。
rtthread 系统的优先级定义为，优先级数值越小，thread的优先级越高。优先级为0的thread，优先级最高。