RTOS概述

001、概述

特点

• 分而治之：实现功能划分为多个任务
• 延时函数：不会空等待，会让出CPU的使用权给其他任务，即任务调度
• 抢占式：高优先级任务抢占低优先级任务
• 任务堆栈：每个任务都有自己的栈空间，用于保存局部变量以及任务的上下文信息

注意1：中断可以打断任意任务

注意2：任务可以同等优先级

Q：如果高优先级的任务一直在运行，会怎么样？
A：会一直运行，使得低优先级的任务无法运行

简介

• 免费开源
• 可裁剪
• 简单：简单易用，可移植性非常好
• 优先级不限：任务优先级分配没有限制，多任务可以同一优先级
• 任务不限：可创建的实时任务数量没有软件上的限制
• 抢占、协程、时间片：支持抢占式、协程式、时间片流转任务调度

RTOS学习资料

1、FreeRTOS官网

2、正点原子资料[文档、视频、代码]

3、M3中文指南，M3&M4指南[A盘/08/STM32资料]

学习资料

Freertos基础知识：了解任务调度器，以及RTOS的特性，打好基础

Freertos内核：任务启动流程，中断管理，任务切换

Freertos各功能：列表、队列、信号量、内存管理