AppStreamManager位于framework与pipeline之间，把android streaminfo转换成平台版本的
streaminfo。AppStreamMgr在HAL3架构中的位置（如果底层需要往上层传输数据，就在这里
打包然后传到上层）。
Open阶段：初始化函数，生成各种Handler对象。
ConfigureStreams()阶段：会对stream流做一些解析，把安卓的straminfo转换成MTK平台的
straminfo，打印config的各个steam的信息（三路：拍照，预览，录像）。
request阶段：主要是客制化修改metatada。
result阶段：回调到framework中。
PipelineModel：
PipelineModel就是对整个pipeline进行管理，PipelineModel是HAL3的核心框架，对上需要对
Pipeline创建操作API，对下需要建立Pipeline管理Pipeline生命周期。
open阶段：power on，open/close stage，Power on/off sensor，去操作sersen3A。
config阶段：创建pipelinecontext上下文，里面有很多Node，串联所有的HwNode来组成一条
完整的Pipeline。
request阶段：接到上层queue下来的request，转化为Pipleline统一的IPipelineFrame，
IPepelineFrame把请求Queue到PipelineContext里面去，决定node之间的连接关系。
APP会设置一个buffer，其实就是申请一块内存来装载图像，但是对HAL来说，一个frame它包含了
图像数据，也包含了它经过的哪些node，还有自己的metada数据。
Setting Policy：
主要职责是在Configuration阶段和Request阶段配置一些Setting信息，相当于一个容器，串联起
各个Policy，需要哪些Policy以及他们之间的先后连接关系。
Config阶段的policy主要是功能是pipeline相关setting的决定，包括需要哪些HW Node、各个
node的input/output配置及连接方式等。
Request阶段的policy主要做两件事，一是决定feature相关配置，一是决定pipelineFrame相关
配置。
PipelineContext最终会根据policy决定出来的setting build出对应PipelineFrame queue到底层
跑pipeline。
数据通路：
相机捕捉到的数据，会在TG这里收集后，由每一行转换成每一帧数据。
然后送到Pass1这里，Pass1这里分为RRZO（2400×1800）预览，IMGO（4160×3120）拍照，
YUVO（FD人脸识别），这几部分。
不管是拍照还是预览都要进过Pass2，Pass2主要是由Raw转化成YUV。由Pass2出来后接着
进入TPINode中，TPINode主要是三方算法的接口。
接着进入MDP中，这里面的主要功能是缩放相关的，会影响输出数据的大小，非4：3全尺寸的
照片，比如全屏照片，1:1照片，就是在这里实现的。
最近进过JPEGNode处理后会存入内存中。
metadata：
metadata是元数据，相机一般是根据应用层需要设置的模式，请求不同的元数据metadata，
不同模式的metadata不同。
P1Node：
主要的功能是负责出raw buffer，最后出出来RAW图给P2处理。
P2CaptureNode：
主要作用是把IPipelineFrame转换成P2FrameRequest，建立feature node之间的连接。
feature node：rootNode->p2anode->MultiframeNode(多帧降噪)->YUVNode。
rootNode：做了一些更新metadata的事情，设置需不需要做bss
p2anode：转YUV，MultiframeNode：接多帧算法，处理request的时候根据frameType决定
nodeId是NID_MULTIRAW或者NID_MULTIYUV，YUVNode：接单帧算法.。
P2StreamingNode：
最先由P2StreamingNode接收上层的PipelineFrame封装成MWFrame格式，将Request封装后
送给各个Node，送到P2S Driver去处理（封装的作用是降低耦合性）。SFP在P2StreamingNode
最后
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