隧道排水系统除晶去堵机器人设备研发

最新推荐文章于 2025-06-04 18:24:51 发布

2401_84009054

最新推荐文章于 2025-06-04 18:24:51 发布

阅读量116

点赞数 2

分类专栏：程序员文章标签：机器人

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_84009054/article/details/137655530

版权

程序员专栏收录该内容

270 篇文章

订阅专栏

3、说明书

4、资料获取（百度网盘）

1、摘要

本发明公开了一种隧道排水系统除晶去堵机器人，包括行进部分和破晶部分。行进部分包括底部橡胶皮碗，顶部橡胶皮碗，中间支架。底部橡胶皮碗连接中间支架的底部不锈钢片，顶部橡胶皮碗连接中间支架的顶部不锈钢片，中间支架的底部不锈钢片和中部不锈钢片之间放置集成装置，装置包含电路板、电源、可伸缩电推杆。装置结构简单，制作拼装方便，适应性强。在正常运营下，装置可满足不同直径的排水管道以及各种堵塞问题，在排水系统管道堵塞以后，通过人的简单的遥控操作，即可到达排水系统管道堵塞位置进行清除工作，恢复排水管功能，解决隧道由于排水系统堵塞而造成漏水的问题。本发明专利可有效解决隧道排水系统的结晶堵塞问题。

2、权利要求书

一种隧道排水系统除晶去堵机器人，其特征在于包括两个相同的橡胶皮碗（1）（5），中部有扇形镂空的不锈钢板（2）（3），用于连接两块不锈钢板的四根不锈钢条（10），集成电路板及电源装置（9），可伸缩电动推杆（8），连接上下两部分的螺帽（4），转子电机（6）上连接有滚刀（7）。
根据权利要求1所述的隧道排水系统除晶去堵机器人，其特征在于，橡胶皮碗（1）通过螺丝（11）与不锈钢片（2）连接，橡胶皮碗（1）有与不锈钢片对应位置的镂空。
根据权利要求2所述的隧道排水系统除晶去堵机器人，其特征在于，不锈钢片（2）与不锈钢片（3）通过四根相同长度的不锈钢条（10）连接，连接点采用焊接的方式。
根据权利要求3所述的隧道排水系统除晶去堵机器人，其特征在于，不锈钢片（2）、不锈钢片（3）之间放置有一集成装置（8），内置电源（17）、集成电路板（16）、可伸缩电推杆装置（15），集成装置（9）下端焊接于不锈钢片（2）之上。
根据权利要求4所述的隧道排水系统除晶去堵机器人，其特征在于，可伸缩电推杆（8）上部末端为螺丝（14），不锈钢四脚架（13）焊接于顶部不锈钢片（12），底部焊接螺母（4），电推杆顶部螺丝（14）与螺母（4）配合连接。
根据权利要求5所述的隧道排水系统除晶去堵机器人，其特征在于，转子电机（6）放置于四脚架与顶部不锈钢板中空部分，电机转子穿过上部不锈钢板连接滚刀（7）。

7.根据权利要求6所述的隧道排水系统除晶去堵机器人，其特征在于，橡胶皮碗（5）外侧顶部安装有一红外摄像头（18）。

3、说明书

技术领域：

【0001】本发明涉及一种排水系统除晶去堵装置，尤其涉及一种隧道排水系统可远程遥控除晶去堵装置。

背景技术

【0002】随着我国经济的快速发展，人民生活水平日益提高，交通也更加便捷。高速公路作为交通中重要的一部份也在不断地完善，因此隧道工程也取得了一定的进展，并具有了一定的规模。虽然取得了一定的成绩，但是目前我国公路隧道仍然存在很多待完善的地方。尤其在防渗漏方面。其中排水环节为一个重要的因素。隧道围岩涌水时，为使涌水能在浇筑衬砌混凝土前排出隧道外，在外砌背后和底部用沙砾石等透水材料设置透水网或带孔聚氯乙烯管（VP管），地下水中含有大量结晶倾向性离子，这些离子随地下将水经横向排水工程导入隧道路面下设置的排水工程。水渗流运动进入到隧道排水管内，在隧道排水管内慢慢沉淀结晶，形成固体结晶物并于泥沙及围岩碎片与围岩颗粒等相互作用而堵塞隧道排水管道，使整个隧道排水系统几近瘫痪，导致隧道边墙外侧水位上升，原来未渗水处裂缝开始渗水。公路隧道渗漏带来了很多危害，既影响公路的安全性，又降低基础公共设施的使用寿命。

【0003】现状：目前检查排水管堵塞位置的方法为：

（1）管道潜望镜检测（QV）

（2）管道闭路电视检测（CCTV）

（3）声纳检测

（4）传统步骤：施工现场整理→井下工作→井位水位截流→施工排水→牵拉式排查堵塞→清理堵塞物→井位水位截流井内底清理及排水，但是，他们都有局限性，满足不了对管道内缺陷仔细检测的要求。

【0004】因此该项目在工程上的意义是为了简化检测和除堵流程，从而减少人力物力以及财力，快速检测和迅速清除堵塞物，实现集“检除一体”以及“一人一机”的高效作业模式。

发明内容

【0005】近年来，随着“县县通高速”政策的推广，尤其在诸如贵州这样喀斯特地貌的地区，隧道的占比则是很大。例如最近新建通车的贵州“紫望”高速，桥隧比高达65.3%。这就使得隧道排水系统结晶堵塞导致隧道内漏水的可能性大大增加。本发明提供了一种由人远程操控、能进入到隧道排水系统内去除结晶体的装置，满足隧道排水管道由于结晶堵塞而需要疏通的需要。

【0006】为了实现上述技术目的，本发明专利的技术方案是：一种隧道排水系统除晶去堵机器人，包括行进部分和破晶部分。行进部分包括底部橡胶皮碗，顶部橡胶皮碗，中间支架。底部橡胶皮碗连接中间支架的底部不锈钢片，顶部橡胶皮碗连接中间支架的顶部不锈钢片，中间支架的底部不锈钢片和中部不锈钢片之间放置集成装置，装置包含电路板、电源、可伸缩电推杆。装置结构简单，制作拼装方便，适应性强。在正常运营下，装置可满足不同直径的排水管道以及各种堵塞问题，在排水系统管道堵塞以后，通过人的简单的遥控操作，即可到达排水系统管道堵塞位置进行清除工作，恢复排水管功能，解决隧道由于排水系统堵塞而造成漏水的问题。本发明专利可有效解决隧道排水系统的结晶堵塞问题。

【0007】优选地，橡胶皮碗通过螺丝与底部不锈钢片连接，橡胶皮碗有与不锈钢片对应位置的镂空。

【0008】优选地，两块不锈钢片之间通过四根相同长度的不锈钢条连接，不锈钢条位于对称位置，连接点采用焊接的方式连接。

【0009】优选地，两块不锈钢片之间放置有一集成装置，内置电源、集成电路板、可伸缩电推杆装置，集成装置下端焊接于底部不锈钢片之上。

【0010】优选地，可伸缩电推杆底部与底部不锈钢片焊接，可伸缩电推杆上部末端焊接螺丝，不锈钢四脚架焊接于顶部不锈钢片，底部焊接螺母，电推杆上部与螺母配合连接。

【0011】优选地，集成装置与底部不锈钢片、中部不锈钢片焊接接缝处，以及中部不锈钢片中间预留孔与电推杆连接部分，都用液态密封胶做防水处理。

【0012】优选地，转子电机放置于四脚架与顶部不锈钢板中空部分，电机转子穿过上部不锈钢板预留孔连接滚刀。

【0013】优选地，滚刀为20块刀片以35°倾角等间距焊接于不锈钢片之上，不锈钢片中部位置同支架顶部不锈钢片有对应位置镂空。

【0014】橡胶皮碗外侧顶部安装有一红外摄像头。

【0015】隧道排水系统除晶去堵机器人设备，包括顶部、底部两个相同的橡胶皮碗，上部、中部、下部三块不锈钢片，四根不锈钢条，集成电路板及电源装置，可伸缩电动推杆，连接上下两部分的螺帽，转子电机上连接有滚刀。底部、中部、顶部不锈钢片均有中部的镂空，底部、顶部不锈钢片均用四根螺丝与橡胶皮碗固定，底部、中部不锈钢片用四根不锈钢条在边缘处以焊接方式连接，底部、中部不锈钢片之间放置集成装置，包括可伸缩电推杆、电源、电路板，顶部不锈钢板焊接一倒置的四脚架，四脚架中空位置放置电机，四脚架顶部有螺母与可伸缩电推杆顶部的螺丝连接，电机转头穿过顶部不锈钢板预留孔，与滚刀相连接。

自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。

深知大多数Python工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长或者是报班学习，但对于培训机构动则几千的学费，着实压力不小。自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！

因此收集整理了一份《2024年Python开发全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。