隧道排水系统除晶去堵机器人设备研发

3、说明书

4、资料获取（百度网盘）

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1、摘要

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本发明公开了一种隧道排水系统除晶去堵机器人，包括行进部分和破晶部分。行进部分包括底部橡胶皮碗，顶部橡胶皮碗，中间支架。底部橡胶皮碗连接中间支架的底部不锈钢片，顶部橡胶皮碗连接中间支架的顶部不锈钢片，中间支架的底部不锈钢片和中部不锈钢片之间放置集成装置，装置包含电路板、电源、可伸缩电推杆。装置结构简单，制作拼装方便，适应性强。在正常运营下，装置可满足不同直径的排水管道以及各种堵塞问题，在排水系统管道堵塞以后，通过人的简单的遥控操作，即可到达排水系统管道堵塞位置进行清除工作，恢复排水管功能，解决隧道由于排水系统堵塞而造成漏水的问题。本发明专利可有效解决隧道排水系统的结晶堵塞问题。

2、权利要求书

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1. 一种隧道排水系统除晶去堵机器人，其特征在于包括两个相同的橡胶皮碗（1）（5），中部有扇形镂空的不锈钢板（2）（3），用于连接两块不锈钢板的四根不锈钢条（10），集成电路板及电源装置（9），可伸缩电动推杆（8），连接上下两部分的螺帽（4），转子电机（6）上连接有滚刀（7）。

2. 根据权利要求1所述的隧道排水系统除晶去堵机器人，其特征在于，橡胶皮碗（1）通过螺丝（11）与不锈钢片（2）连接，橡胶皮碗（1）有与不锈钢片对应位置的镂空。

3. 根据权利要求2所述的隧道排水系统除晶去堵机器人，其特征在于，不锈钢片（2）与不锈钢片（3）通过四根相同长度的不锈钢条（10）连接，连接点采用焊接的方式。